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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利骨切割控制方法、骨切割系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115634007B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211290894.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/16；該發(fā)明授權(quán)骨切割控制方法、骨切割系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本骨切割控制方法、骨切割系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種骨切割控制方法、骨切割系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：根據(jù)目標(biāo)部位的圖像數(shù)據(jù)和截骨參數(shù)進(jìn)行截骨面規(guī)劃，確定目標(biāo)部位中目標(biāo)截骨面對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置以及動(dòng)力工具在目標(biāo)位置的目標(biāo)姿態(tài)；控制機(jī)械臂帶動(dòng)動(dòng)力工具移動(dòng)至目標(biāo)位置，根據(jù)目標(biāo)截骨面和動(dòng)力工具在目標(biāo)位置的位姿信息確定運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并根據(jù)目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)軌跡信息控制機(jī)械臂帶動(dòng)動(dòng)力工具移動(dòng)。采用本申請(qǐng)的方案，能夠在動(dòng)力工具動(dòng)作前，先規(guī)劃好目標(biāo)截骨面，及動(dòng)力工具的位姿信息和姿態(tài)，從而保證了動(dòng)力工具動(dòng)作時(shí)的安全性，并且自動(dòng)的控制動(dòng)力工具進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力工具的自動(dòng)化動(dòng)作，從而提高了截骨的效率和截骨的精準(zhǔn)度，最大程度的避免對(duì)目標(biāo)部位造成損傷。

本發(fā)明授權(quán)骨切割控制方法、骨切割系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種骨切割系統(tǒng)，其特征在于，包括： 動(dòng)力工具； 機(jī)械臂，與所述動(dòng)力工具連接，用于帶動(dòng)所述動(dòng)力工具移動(dòng)，以調(diào)整所述動(dòng)力工具的位置和姿態(tài)； 處理模塊，與所述機(jī)械臂、所述動(dòng)力工具通信連接，用于根據(jù)目標(biāo)部位的圖像數(shù)據(jù)和截骨參數(shù)進(jìn)行截骨面規(guī)劃，確定所述目標(biāo)部位中目標(biāo)截骨面對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置以及所述動(dòng)力工具在所述目標(biāo)位置的目標(biāo)姿態(tài)；控制所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述動(dòng)力工具移動(dòng)至所述目標(biāo)位置，其中，所述動(dòng)力工具在所述目標(biāo)位置的姿態(tài)為所述目標(biāo)姿態(tài)，且所述目標(biāo)位置與所述目標(biāo)截骨面的間距滿足安全間距條件；根據(jù)所述目標(biāo)截骨面和所述動(dòng)力工具在所述目標(biāo)位置的位姿信息確定運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息控制所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述動(dòng)力工具移動(dòng)； 當(dāng)所述目標(biāo)截骨面的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，所述處理模塊，還用于根據(jù)所述目標(biāo)截骨面，確定所述目標(biāo)截骨面的起始位置和終止位置；在所述動(dòng)力工具移動(dòng)至當(dāng)前目標(biāo)截骨面的終止位置后，控制所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述動(dòng)力工具從所述當(dāng)前目標(biāo)截骨面的終止位置移動(dòng)至所述當(dāng)前目標(biāo)截骨面對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置；以保證所述動(dòng)力工具在后續(xù)移動(dòng)調(diào)整的過(guò)程中不會(huì)觸碰所述當(dāng)前目標(biāo)截骨面。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)鳳里街151號(hào)3號(hào)廠房部分區(qū)域；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。