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龍圖騰網獲悉北京太極疆泰科技發展有限公司申請的專利基于點云算法的填涂卡圖像識別方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115661841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211281532.8，技術領域涉及：G06V30/412；該發明授權基于點云算法的填涂卡圖像識別方法及裝置是由徐明陽;曹璐;張飛;楊航;隋超;李獻斌設計研發完成，并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于點云算法的填涂卡圖像識別方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于點云算法的填涂卡圖像識別方法及裝置，還公開了一種電子設備和一種非暫態計算機可讀存儲介質，屬于圖像識別技術領域，該方法包括：將二維點云數據均勻平鋪在填涂卡的二值化圖像上；對平鋪了二維點云數據的二值化圖像進行網格劃分；對劃分網格各個區域的二維點云數據中每個點的權重進行調整；獲取劃分網格各個區域中二值化圖像的不同顏色的像素區域對應的點云數據的權重總值以及將獲取的權重總值與設置的權重總值閾值進行比較，判斷填涂卡上的每個題目對應的被選中的選項。本申請提供的方法可對填涂卡進行準確識別，克服了現有技術中完成填涂卡識別時對于褶皺、填涂不規范的填涂卡識別準確率較低的問題。

本發明授權基于點云算法的填涂卡圖像識別方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于點云算法的填涂卡圖像識別方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待識別填涂卡的二維點云數據； 獲取待識別的填涂卡圖像，對待識別的填涂卡圖像進行二值化處理得到填涂卡的二值化圖像； 將二維點云數據均勻平鋪在所述填涂卡的二值化圖像上； 根據填涂卡上的題目數量以及每個題目對應的選項數量將平鋪了二維點云數據的二值化圖像進行網格劃分，得到對應的劃分網格； 根據劃分網格各個區域中二值化圖像的不同顏色的像素區域對劃分網格各個區域的二維點云數據中每個點的權重進行調整，包括：將劃分網格各個區域中白色像素區域中的二維點云數據中每個點的權重分別增加特定的數值；將劃分網格各個區域中黑色像素區域中的二維點云數據中每個點的權重分別減少特定的數值； 根據獲取的二維點云數據中每個點的權重，獲取劃分網格各個區域中二值化圖像的不同顏色的像素區域對應的點云數據的權重總值； 將獲取的權重總值與設置的權重總值閾值進行比較，判斷填涂卡上的每個題目對應的被選中的選項。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京太極疆泰科技發展有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區北四環中路211號華北所科技大廈B座7層703號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。