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龍圖騰網(wǎng)獲悉東華大學(xué)申請的專利一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115661197B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211263225.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)是由張義紅;張明;竇郭慶;秦常帥;王子梟;金孟宇;葛航;林檎;李銀劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：獲取初始幀圖像的目標(biāo)位置和目標(biāo)尺度，初始化三個并行的相關(guān)濾波器；對于第t幀圖像，在目標(biāo)位置Pt?1和目標(biāo)尺度St?1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三個并行的相關(guān)濾波器確定目標(biāo)位置和目標(biāo)尺度；使用置信機(jī)制判斷是否進(jìn)行樣本更新，若為是，則使用高斯混合模型生成新的訓(xùn)練樣本集，更新三個相關(guān)濾波器的權(quán)重，在線更新三個并行的相關(guān)濾波器，否則，進(jìn)行下一幀的檢測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能有效解決復(fù)雜海洋環(huán)境中因波浪船舶干擾、光線變化、快速移動等原因造成的目標(biāo)跟蹤損失，在準(zhǔn)確性和成功率方面表現(xiàn)出出色的性能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于并行三分支相關(guān)濾波器的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，使用基于置信機(jī)制的并行三分支相關(guān)濾波器進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，包括以下步驟： S1、獲取初始幀圖像的目標(biāo)位置P1和目標(biāo)尺度S1，建立訓(xùn)練樣本集，初始化三個并行的相關(guān)濾波器，確定每個相關(guān)濾波器的權(quán)重大小； S2、對于第t幀圖像，在目標(biāo)位置Pt-1和目標(biāo)尺度St-1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale，t1； S3、基于位置特征Zt,pos和三個并行的相關(guān)濾波器計(jì)算得到第一響應(yīng)分?jǐn)?shù)yt,pos，基于尺度特征Zt,scale和三個并行的相關(guān)濾波器計(jì)算得到第二響應(yīng)分?jǐn)?shù)yt,scale； S4、基于第一響應(yīng)分?jǐn)?shù)獲取目標(biāo)位置Pt，基于第二響應(yīng)分?jǐn)?shù)獲取目標(biāo)尺度St； S5、判斷是否繼續(xù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，若為是，則執(zhí)行步驟S4，否則，退出目標(biāo)跟蹤； S6、使用置信機(jī)制判斷是否進(jìn)行樣本更新，若為是，則執(zhí)行步驟S7，否則，執(zhí)行步驟S2； S7、對于第t幀圖像，在目標(biāo)位置Pt和目標(biāo)尺度St下提取當(dāng)前位置特征Ft,pos和當(dāng)前尺度特征Ft,scale； S8、基于當(dāng)前位置特征Ft,pos和當(dāng)前尺度特征Ft,scale，使用高斯混合模型生成新的訓(xùn)練樣本集，更新三個相關(guān)濾波器的權(quán)重，在線更新三個并行的相關(guān)濾波器，執(zhí)行步驟S2； 三個所述相關(guān)濾波器可以分別表示為： 其中，εhψt表示第ψ個相關(guān)濾波器的更新模型，hψ l表示第ψ個需要更新的相關(guān)濾波器，ψ＝1、2、3，k表示窗口滑動生成的樣本數(shù)，p表示訓(xùn)練樣本集的樣本數(shù)，表示第ψ個相關(guān)濾波器的權(quán)重大小，表示目標(biāo)樣本，gsk表示聯(lián)合期望響應(yīng)分布，λ表示正則化參數(shù)，ω表示空間正則化參數(shù)； 第一響應(yīng)分?jǐn)?shù)yt,pos的計(jì)算公式為： 其中，α、β是融合因子，通過傅里葉變換對式1～式3進(jìn)行計(jì)算得到解和和代表三個并行的相關(guān)濾波器，表示傅里葉逆變換。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東華大學(xué)，其通訊地址為：200051 上海市長寧區(qū)延安西路1882號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。