重慶長安汽車股份有限公司汪平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種導航路徑匹配方法及裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115540880B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211216297.6，技術領域涉及：G01C21/30；該發明授權一種導航路徑匹配方法及裝置、電子設備、存儲介質是由汪平;劉昌鋒;蔣鴻越;陳博設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種導航路徑匹配方法及裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種導航路徑匹配方法及裝置、電子設備、存儲介質，其中一種導航路徑匹配方法包括：獲取導航軌跡，標記多個軌跡點；以每一個所述軌跡點為中心，確定矩形區域，提取高精地圖中所述矩形區域內的原始車道的車道信息；若距離小于距離閾值，將所述原始車道確定為所述軌跡點的備選車道；將接續狀態為接續的所述備選車道確定為接續車道；根據各所述接續車道按照各所述接續車道對應的所述軌跡點在所述導航軌跡的分布位置，匹配生成至少一條車道級導航路徑。本方案中在使用來自不同廠商的異源標精地圖和高精地圖進行導航時，能夠較好對導航路徑進行匹配融合，可以快速獲得導航軌跡上所有可行駛的車道信息，實現對導航的精準化。
本發明授權一種導航路徑匹配方法及裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種導航路徑匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 通過標精地圖獲取車輛行駛的導航軌跡，根據所述導航軌跡標記多個軌跡點； 以每一個所述軌跡點為中心，確定矩形區域，提取高精地圖中所述矩形區域內的原始車道的車道信息；所述矩形區域的大小為40m*40m，所述矩形區域在經緯度上的方向保持一致； 確定各所述原始車道的車道位置信息與所述導航軌跡上的距離，若所述距離小于距離閾值，將所述原始車道確定為所述軌跡點的備選車道，確定在所述導航軌跡上相鄰的兩個所述軌跡點的各備選車道之間的接續狀態，將接續狀態為接續的所述備選車道確定為接續車道； 根據各所述接續車道按照各所述接續車道對應的所述軌跡點在所述導航軌跡的分布位置，匹配生成至少一條車道級導航路徑； 通過所述導航軌跡末端的所述軌跡點篩選出末端車道，從所述導航軌跡的末端向起始端反向回溯，將具有反向接續的車道輸出形成與各所述接續車道，匹配生成至少一條車道級導航路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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