買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利基于高精度視差細化的立體匹配方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115564812B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211206496.9，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權基于高精度視差細化的立體匹配方法、系統、設備及介質是由韓永;董理設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于高精度視差細化的立體匹配方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于高精度視差細化的立體匹配方法、系統、設備及介質，所述方法包括：獲取極線矯正后的雙目圖像，雙目圖像包括第一圖像和第二圖像；根據紋理分割，將雙目圖像劃分為多個紋理區域；在多個紋理區域內，以每個像素點為中心建立第一自適應窗口，進而計算第一圖像和第二圖像的代價集合；根據第一圖像的代價集合和第二圖像的代價集合，分別得到第一初始視差圖和第二初始視差圖；基于第一初始視差圖和第二初始視差圖，根據一致性檢測、無效點分類以及基于適應度的視差重建，對第三初始視差圖進行遮擋恢復；對遮擋恢復后的第三初始視差圖進行邊緣矯正，得到最終視差圖。本發明可以在不增加計算復雜度的前提下，有效提高視差細化的能力。

本發明授權基于高精度視差細化的立體匹配方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于高精度視差細化的立體匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取極線矯正后的雙目圖像，所述雙目圖像包括第一圖像和第二圖像； 根據紋理分割，將雙目圖像劃分為多個紋理區域； 在多個紋理區域內，以每個像素點為中心建立第一自適應窗口，進而計算第一圖像的代價集合和第二圖像的代價集合； 根據第一圖像的代價集合和第二圖像的代價集合，分別得到第一初始視差圖和第二初始視差圖； 基于第一初始視差圖和第二初始視差圖，根據一致性檢測、無效點分類以及基于適應度的視差重建，對第三初始視差圖進行遮擋恢復，所述第三初始視差圖為第一初始視差圖和第二初始視差圖的其中之一； 對遮擋恢復后的第三初始視差圖進行邊緣矯正，得到最終視差圖； 所述基于第一初始視差圖和第二初始視差圖，根據一致性檢測、無效點分類以及基于適應度的視差重建，對第三初始視差圖進行遮擋恢復，具體包括： 利用第一初始視差圖和第二初始視差圖完成一致性檢測，進而得到多個無效點，所述無效點包括遮擋點和誤匹配點； 根據無效點的位置特征，對無效點進行分類； 根據分類好的無效點，以無效點為中心建立第二自適應窗口，所述第二自適應窗口的長度等于無效點左右最近有效點間距的兩倍，所述第二自適應窗口的寬度等于無效點上下最近有效點間距的兩倍； 對第二自適應窗口內的有效點進行計算，得到適應度； 根據最大適應度的有效點，在第三初始視差圖內對無效點進行遮擋恢復。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。