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龍圖騰網(wǎng)獲悉淮陰工學(xué)院申請的專利一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115561777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211162514.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/931；該發(fā)明授權(quán)一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置及方法是由艾米爾;王志強;韓云鵬;肖紹章;李國豪;管薪設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置及方法，包括計算機樹莓派、激光雷達、CMOS相機、超聲波傳感器、第一微控制器、伺服電機；所述激光雷達連接計算機樹莓派，激光雷達受伺服電機驅(qū)動，超聲波傳感器通過第一微控制器連接計算機樹莓派，計算機樹莓派控制激光雷達和超聲波傳感器對地點進行掃描；所述CMOS相機連接計算機樹莓派，計算機樹莓派發(fā)出指令控制CMOS相機對物體及地點進行拍照。本發(fā)明能夠在多種復(fù)雜條件下對室內(nèi)地點進行持續(xù)識別，同時提高了地點識別的準(zhǔn)確性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別方法，其特征在于：該識別方法應(yīng)用于基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置，所述基于室內(nèi)機器人的室內(nèi)地點識別裝置包括計算機樹莓派、激光雷達、CMOS相機、超聲波傳感器、第一微控制器、伺服電機；所述激光雷達與計算機樹莓派相連，激光雷達受伺服電機驅(qū)動，通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)進而控制激光雷達的測量方向，超聲波傳感器通過第一微控制器連接計算機樹莓派，計算機樹莓派控制激光雷達測量出當(dāng)前地點的寬度和長度，控制超聲波傳感器對該地點進行上下掃描分別測量出超聲波傳感器距離地面以及距離天花板之間的距離，得到室內(nèi)的高度；所述CMOS相機連接計算機樹莓派，計算機樹莓派發(fā)出指令控制CMOS相機，對物體及地點進行拍照并利用opencv達到識別的目的； 該識別方法包括以下步驟： 1將測量地點的信息存儲至計算機樹莓派的存儲器；其中，測量地點的信息為室內(nèi)尺寸以及特定物體的形狀信息； 2計算機樹莓派通過控制第一微控制器控制超聲波傳感器測量出室內(nèi)高度； 3計算機樹莓派控制激光雷達在水平方向上掃描室內(nèi)環(huán)境，伺服電機控制激光雷達從水平方向按照固定角度向上移動進一步掃描，每向上移動一次得到激光雷達與墻壁或周圍物體之間距離的一個集合；直到在每一個距離集合中找到兩個最大的距離，獲得激光雷達到天花板與墻壁之間的頂角的距離，再根據(jù)這兩者距離直線之間的夾角以及余弦公式，從而計算出室內(nèi)的寬度和長度； 4計算機樹莓派控制CMOS相機對室內(nèi)的特殊物體進行識別，并將獲取的室內(nèi)的高度、寬度、長度及特定物體形狀信息與存儲器內(nèi)預(yù)存的信息比較；重復(fù)識別，再次進行比對得出識別結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人淮陰工學(xué)院，其通訊地址為：223003 江蘇省淮安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)枚乘東路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。