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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云跡科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利機(jī)器人輔助定位方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115468566B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211144623.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人輔助定位方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是由李耀宗;支濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本機(jī)器人輔助定位方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人輔助定位方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：控制至少兩個(gè)測(cè)試機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)部署區(qū)域的區(qū)域地圖所示的輔助障礙物所處的位置，采集位置信息，得到位置信息集合；基于上述位置信息集合，對(duì)存放于上述輔助障礙物所處的位置的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行更新；響應(yīng)于上述更新完成，在校正機(jī)器人進(jìn)入上述目標(biāo)部署區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，檢測(cè)上述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度；基于上述信號(hào)強(qiáng)度，完成輔助定位。該實(shí)施方式通過(guò)RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)機(jī)器人位置信息，實(shí)現(xiàn)局部區(qū)域重定位，能夠有效輔助機(jī)器人進(jìn)行自主定位。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人輔助定位方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人輔助定位方法，其特征在于，包括： 控制至少兩個(gè)測(cè)試機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)部署區(qū)域的區(qū)域地圖所示的輔助障礙物所處的位置，采集位置信息，得到位置信息集合； 基于所述位置信息集合，對(duì)存放于所述輔助障礙物所處的位置的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行更新； 響應(yīng)于所述更新完成，在校正機(jī)器人進(jìn)入所述目標(biāo)部署區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，檢測(cè)所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度； 基于所述信號(hào)強(qiáng)度，完成輔助定位； 所述基于所述位置信息集合，對(duì)存放于所述輔助障礙物所處的位置的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息進(jìn)行更新，包括： 基于所述位置信息集合，計(jì)算每個(gè)位置信息與所述輔助障礙物在所述區(qū)域地圖的位置信息之間的定位準(zhǔn)確度得分，得到定位準(zhǔn)確度得分集合； 從所述定位準(zhǔn)確度得分集合中選擇出分值最大的定位準(zhǔn)確度得分作為目標(biāo)準(zhǔn)確度得分； 將所述存放于所述輔助障礙物所處的位置的RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息替換為所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分和所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分對(duì)應(yīng)的位置信息； 所述基于所述信號(hào)強(qiáng)度，完成輔助定位，包括： 基于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，確定所述信號(hào)強(qiáng)度是否超過(guò)所述預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值； 響應(yīng)于超過(guò)所述強(qiáng)度閾值，讀取所述RFID標(biāo)簽的信號(hào)內(nèi)容，其中，所述信號(hào)內(nèi)容為所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分和所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分對(duì)應(yīng)的位置信息； 基于所述信號(hào)內(nèi)容，完成輔助定位； 所述基于所述信號(hào)內(nèi)容，完成輔助定位，包括： 獲取所述校正機(jī)器人用于表征位置的定位數(shù)據(jù)； 計(jì)算所述定位數(shù)據(jù)與所述輔助障礙物在所述區(qū)域地圖的位置信息之間的校正定位準(zhǔn)確度得分； 判斷所述校正定位準(zhǔn)確度得分是否大于所述信號(hào)內(nèi)容中的所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分，得到判斷結(jié)果； 基于所述判斷結(jié)果，完成輔助定位； 所述基于所述判斷結(jié)果，完成輔助定位，包括： 基于所述定位數(shù)據(jù)和所述位置信息所表征位置之間的距離； 響應(yīng)于確定所述校正定位準(zhǔn)確度得分大于所述信號(hào)內(nèi)容中的所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分、所述距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，將所述RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息替換為所述定位數(shù)據(jù)和所述校正定位準(zhǔn)確度得分； 響應(yīng)于確定所述校正定位準(zhǔn)確度得分大于所述信號(hào)內(nèi)容中的所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分、所述距離大于或等于所述預(yù)設(shè)距離閾值，將所述定位數(shù)據(jù)和所述校正定位準(zhǔn)確度得分替換為所述RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息； 響應(yīng)于確定所述校正定位準(zhǔn)確度得分小于或等于所述信號(hào)內(nèi)容中的所述目標(biāo)準(zhǔn)確度得分，將所述定位數(shù)據(jù)和所述校正定位準(zhǔn)確度得分替換為所述RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息。

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