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龍圖騰網獲悉APTIV技術有限公司申請的專利通過處理道路圖像確定車輛的速度的方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115798225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211093926.0，技術領域涉及：G08G1/052；該發明授權通過處理道路圖像確定車輛的速度的方法和設備是由P·博加奇;R·德魯戈斯;M·巴納赫設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本通過處理道路圖像確定車輛的速度的方法和設備在說明書摘要公布了：通過處理道路圖像確定車輛的速度的方法和設備。一種通過處理由車輛上的攝像頭拍攝的道路的第一圖像和第二圖像來確定車輛沿道路的速度的設備，第一圖像和第二圖像包括道路標志物的相應道路標志物圖像，所述設備被布置為：確定第一圖像中的道路標志物的位置；基于所確定的位置、所述車輛速度的估計和所述圖像的拍攝之間的時間段來預測第二圖像中的道路標志物的位置；檢測第二圖像的預測位置所在的一部分中的道路標記；基于所確定的位置和所述第二圖像的所述部分中的檢測到的道路標志物的位置來估計所述車輛在所述時間段期間移動的距離；以及基于所估計的距離和所述時間段來計算所述速度。

本發明授權通過處理道路圖像確定車輛的速度的方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種通過處理道路的圖像對1910、1920來確定沿著道路行駛的車輛的速度的方法，所述圖像對1910、1920由安裝在所述車輛上的攝像頭拍攝，所述圖像對1910、1920中的每一個具有共同的圖像坐標系并且包括所述道路的第一圖像1910和所述道路的第二圖像1920，所述第一圖像在第一時刻被拍攝，并且所述第二圖像在第二時刻被拍攝，所述第二時刻比所述第一時刻晚預定時間段，其中，所述第一圖像1910和所述第二圖像1920包括所述道路上的道路標志物的相應道路標志物圖像，所述方法包括通過以下步驟來處理所述圖像對1910、1920中的每一個： 確定S510所述第一圖像1910中的道路標志物圖像在所述圖像坐標系中的位置； 基于所述道路標志物圖像的確定的位置、所述車輛的速度的估計和所述預定時間段來預測S520所述第二圖像1920中的道路標志物圖像在所述圖像坐標系中的位置； 在所述第二圖像1920的預測位置所在的部分1930中檢測S530道路標志物圖像； 基于所述第一圖像1910中的道路標志物圖像的確定位置和所述第二圖像1920的所述部分1930中的檢測到的道路標志物圖像的位置來估計S540所述車輛在所述預定時間段期間沿所述道路行駛的距離；以及 基于所估計距離和所述預定時間段來計算S550所述車輛的速度， 其中，所述第一圖像1910中的道路標志物圖像的位置是通過以下操作確定的： 通過對所述第一圖像1910迭代地進行低通濾波和下采樣M次來生成所述第一圖像1910的M+1級離散小波變換DWT分解的第M級的LL子帶圖像，其中，M是等于或大于1的整數； 通過對第M級的LL子帶圖像進行高通濾波，并對高通濾波的結果進行下采樣，生成所述第一圖像1910的M+1級DWT分解的第M+1級的子帶圖像； 通過確定第M+1級的子帶圖像的像素區域的邊界來生成表示所述第一圖像1910中的道路標志物圖像的邊界的邊界數據，所述像素區域被像素值與所述像素區域中的像素的像素值基本上不同的像素所包圍；以及 通過將第M+1級的子帶圖像的所述像素區域的邊界數據放大2M+1倍來確定所述第一圖像1910中的道路標志物圖像的位置。

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