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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西鐵道工程勘察有限公司申請(qǐng)的專利鉆具拖車及其運(yùn)行方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115419379B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211049515.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B19/14；該發(fā)明授權(quán)鉆具拖車及其運(yùn)行方法是由趙文輝;許業(yè)德;王軍偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本鉆具拖車及其運(yùn)行方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種鉆具拖車及其運(yùn)行方法。目前人工方式托舉鉆具往復(fù)移動(dòng)，操作強(qiáng)度大，工程效率低。本發(fā)明包括拖車體；拖車體頂部設(shè)置有鉆具托盤，鉆具托盤頂部設(shè)置有鉆具縱向槽；拖車體底部設(shè)置有走行輪，拖車體上設(shè)置有走行輪的驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明中，壓力傳感器可感應(yīng)鉆具壓力，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將電信號(hào)傳輸至控制器內(nèi)，控制器發(fā)出脈沖信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按設(shè)定參數(shù)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定運(yùn)動(dòng)，最后通過接近開關(guān)來判斷鉆具是否脫離拖車，反饋于控制器來終止控制器發(fā)送的脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)則停止工作，完成鉆具往復(fù)移動(dòng)的托舉工作，全過程無需操作工人介入，實(shí)現(xiàn)智能化操作。

本發(fā)明授權(quán)鉆具拖車及其運(yùn)行方法在權(quán)利要求書中公布了：1.鉆具拖車，其特征在于： 所述鉆具拖車包括拖車體（1）；所述拖車體（1）頂部設(shè)置有鉆具托盤（2），所述鉆具托盤（2）頂部設(shè)置有鉆具縱向槽（12）；所述鉆具縱向槽（12）為向下凹陷的弧面槽，所述弧面槽的橫截面呈弧形；所述鉆具縱向槽（12）的弧面槽底部設(shè)置有用于感應(yīng)鉆具壓力的壓力傳感器（8）； 所述拖車體（1）底部設(shè)置有走行輪（11），所述拖車體（1）上設(shè)置有所述走行輪（11）的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)機(jī)（3）、傳動(dòng)軸（4）、傳力皮帶（5）和同步帶（16）；所述電動(dòng)機(jī)（3）設(shè)置在所述拖車體（1）頂部，所述傳動(dòng)軸（4）位于所述拖車體（1）底部，所述電動(dòng)機(jī)（3）的輸出軸與所述傳動(dòng)軸（4）通過所述傳力皮帶（5）相關(guān)聯(lián)；所述走行輪（11）設(shè)置有前后兩組，每組包括左右兩個(gè)，左右兩個(gè)所述走行輪（11）通過輪軸相關(guān)聯(lián)；所述傳動(dòng)軸（4）位于前后兩個(gè)所述輪軸之間，所述傳動(dòng)軸（4）通過兩個(gè)同步帶（16）分別與前后兩個(gè)所述輪軸相關(guān)聯(lián)； 所述拖車體（1）上設(shè)置有控制電動(dòng)機(jī)（3）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）；所述鉆具縱向槽（12）后端設(shè)置有接近開關(guān)（15）；所述拖車體（1）上設(shè)置有控制器（10），所述壓力傳感器（8）、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）、所述接近開關(guān)（15）均接入所述控制器（10）； 壓力傳感器（8）感應(yīng)鉆具（17）壓力，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將電信號(hào)傳輸至控制器（10）內(nèi)，控制器（10）發(fā)出脈沖信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）按設(shè)定參數(shù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（3）按規(guī)定運(yùn)動(dòng)，最后通過接近開關(guān)（15）來判斷鉆具（17）是否脫離拖車，反饋于控制器（10）來終止控制器（10）發(fā)送的脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)（3）則停止工作； 在起鉆階段： 利用絞車通過鋼絲繩（18）將鉆具（17）拖吊到鉆具縱向槽（12）的前端，鉆具（17）由直立轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜； 當(dāng)鉆具（17）接觸到鉆具縱向槽（12）上的壓力傳感器（8）時(shí)，壓力傳感器（8）感應(yīng)到鉆具壓力，并將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至控制器（10）； 控制器（10）接收到壓力傳感器（8）的感應(yīng)信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）根據(jù)控制信號(hào)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)（3），拖車體（1）開始移動(dòng)，遠(yuǎn)離鉆孔并拖拽鉆具（17），鉆具（17）由傾斜轉(zhuǎn)變?yōu)樗胶笈鲇|鉆具縱向槽（12）后端的接近開關(guān)（15），接近開關(guān)（15）將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至控制器（10）； 控制器（10）接收到接近開關(guān)（15）的觸發(fā)信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）根據(jù)控制信號(hào)停止電動(dòng)機(jī)（3）運(yùn)行，拖車體（1）停止移動(dòng)，鉆具（17）置入鉆具縱向槽（12）； 在下鉆階段： 利用絞車通過鋼絲繩（18）將鉆具（17）從鉆具縱向槽（12）中提起，鉆具（17）由水平轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜； 鉆具（17）離開鉆具縱向槽（12）后端的接近開關(guān)（15），接近開關(guān)（15）不再被觸發(fā)，控制器（10）向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）根據(jù)控制信號(hào)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)（3），拖車體（1）開始移動(dòng)，駛向鉆孔并向鉆孔拖送鉆具（17）； 鉆具（17）由傾斜轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷ⅲ辉俳佑|鉆具縱向槽（12）上的壓力傳感器（8）時(shí)，控制器（10）接收不到壓力傳感器（8）的感應(yīng)信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（9）根據(jù)控制信號(hào)停止電動(dòng)機(jī)（3）運(yùn)行，拖車體（1）停止移動(dòng)，鉆具（17）置入鉆孔。

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