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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工程大學(xué);青島哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)新發(fā)展中心申請(qǐng)的專(zhuān)利基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115170886B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210864872.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法是由鄭巖;劉驚險(xiǎn);張勛;邢文;劉陽(yáng);陳濤;徐健;吳迪;李本銀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法，本發(fā)明涉及形狀分類(lèi)方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法在小樣本數(shù)據(jù)集下數(shù)據(jù)集缺乏時(shí)，因圖像噪聲造成圖像輪廓不完整時(shí)的形狀分類(lèi)準(zhǔn)確率低問(wèn)題。過(guò)程為：一、計(jì)算輪廓角度和輪廓單元曲度，基于輪廓角度和輪廓單元曲度進(jìn)行輪廓角度編碼與輪廓單元曲度編碼；基于輪廓角度編碼與輪廓單元曲度編碼，計(jì)算出在不同尺度級(jí)下的描述子；二、建立訓(xùn)練集與測(cè)試集；三、建立多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型；四、將訓(xùn)練集和測(cè)試集輸入多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型，獲得訓(xùn)練好的多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型；五、將待測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型，完成圖像分類(lèi)。本發(fā)明用于圖像分類(lèi)領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于多維多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形狀分類(lèi)方法，其特征在于：該方法包括： 步驟一、計(jì)算輪廓角度和輪廓單元曲度，基于輪廓角度和輪廓單元曲度進(jìn)行輪廓角度編碼與輪廓單元曲度編碼；基于輪廓角度編碼與輪廓單元曲度編碼，計(jì)算出在不同尺度級(jí)下的描述子； 步驟二、建立訓(xùn)練集與測(cè)試集； 步驟三、建立多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型； 步驟四、將訓(xùn)練集和測(cè)試集輸入多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型，獲得訓(xùn)練好的多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型； 步驟五、將待測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的多維多通道網(wǎng)絡(luò)模型，完成圖像分類(lèi)； 所述步驟一中計(jì)算單元輪廓角度和輪廓單元曲度，基于輪廓角度和輪廓單元曲度進(jìn)行單元輪廓角度編碼與輪廓單元曲度編碼；基于單元輪廓角度編碼與單元輪廓曲度編碼，計(jì)算出在不同尺度級(jí)下的描述子；具體過(guò)程為： 給定一幅RGB圖像，將給定的RGB圖像處理為一幅二進(jìn)制灰度圖像； 一幅二進(jìn)制灰度圖像由一系列輪廓線(xiàn)組成； 因此一幅二進(jìn)制圖像被一系列采樣點(diǎn)描述為Ω＝{pi＝xi,yi,i＝1,2,3,...,N}， 其中，Ω為一幅二進(jìn)制圖像，pi為第i個(gè)采樣點(diǎn)，xi,yi為采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，N為采樣點(diǎn)的總數(shù)量； 由于采樣輪廓為封閉的曲線(xiàn)因此pN+i＝pi； 采樣點(diǎn)以順時(shí)針進(jìn)行采樣； 在輪廓線(xiàn)上取三點(diǎn)pi+1＝xi+1,yi+1，pi＝xi,yi，pi-1＝xi-1,yi-1，計(jì)算以pi＝xi,yi點(diǎn)為角頂點(diǎn)，與相鄰二個(gè)點(diǎn)pi+1＝xi+1,yi+1和pi-1＝xi-1,yi-1形成的角度，即計(jì)算曲線(xiàn)內(nèi)三點(diǎn)所形成的單元輪廓角度； 計(jì)算公式如下： 其中，ai為pi+1與pi兩點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，bi為pi與pi-1兩點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，ci為pi+1與pi-1兩點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，θi為曲線(xiàn)內(nèi)三點(diǎn)所形成的單元輪廓角度； 基于公式1、2、3、4計(jì)算后形成一個(gè)角度序列{θi}； 計(jì)算以pi＝xi,yi點(diǎn)為中心點(diǎn)，與相鄰二個(gè)點(diǎn)pi+1＝xi+1,yi+1和pi-1＝xi-1,yi-1形成的長(zhǎng)度累加，即計(jì)算曲線(xiàn)內(nèi)三點(diǎn)所形成的單元輪廓曲度；公式為： li＝ai+bi5 其中，li為單個(gè)單元輪廓曲度； 對(duì)li進(jìn)行歸一化 其中，為對(duì)單個(gè)單元輪廓曲度歸一化后結(jié)果，min{ls}為所有點(diǎn)形成的單元輪廓曲度的最小值，max{ls}為所有點(diǎn)形成的單元輪廓曲度的最大值； 由上定義單元輪廓角度編碼與單元輪廓曲度編碼為： 取輪廓采樣點(diǎn){p1,p2,...,pN}，設(shè)每個(gè)尺度級(jí)為r，在不同尺度級(jí)下輪廓采樣點(diǎn)坐標(biāo)為： 其中，為尺度級(jí)r下對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)； 由上述不同尺度級(jí)下輪廓點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出在不同尺度級(jí)下的描述子為： 其中，為尺度級(jí)r下的單元輪廓角度；為尺度級(jí)r下的單元輪廓曲度，為尺度級(jí)r下的單元輪廓角度編碼與單元輪廓曲度編碼。

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