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龍圖騰網獲悉沈陽天安特種機器人有限公司申請的專利一種地面行走的液壓支架搬運機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115110990B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210852715.4，技術領域涉及：E21F13/00；該發明授權一種地面行走的液壓支架搬運機器人是由曹偉;邱洋;滕飛;羅福利;張建昌;戴冰;何亮;項慶歡;楊宏光設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地面行走的液壓支架搬運機器人在說明書摘要公布了：一種地面行走的液壓支架搬運機器人，解決現有支架搬運設備存在的布置液壓支架過程中，需要人工頻繁地連接、拆除液壓管路，勞動強度大，礦井維護、管理成本高，安全性差的問題。包括下側設置有行走機構的機體，機體的前部設置有支架搬運機械臂，支架搬運機械臂的下端通過機械臂回轉機構與機體相連；機體的前端設置有承載鏟板，承載鏟板的兩側分別設置有撐地機構，機體上設置有液壓油泵站、乳化液泵站和動力源。其設計合理，結構緊湊，在搬運液壓支架的過程中可快速連接支架進回液管路，無需人工插拔液壓管路，勞動強度低，作業效率高，安全性好，使用靈活、可靠。

本發明授權一種地面行走的液壓支架搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種地面行走的液壓支架搬運機器人，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的下側設置有行走機構（2），機體（1）的前部設置有支架搬運機械臂（3），所述支架搬運機械臂（3）的下端通過機械臂回轉機構（4）與機體（1）相連；并且，所述機體（1）的前端設置有承載鏟板（5），承載鏟板（5）的兩側分別設置有撐地機構（6）；機體（1）上還設置有液壓油泵站（8）、乳化液泵站（7）和動力源（10）；所述支架搬運機械臂（3）包括豎向布置的支撐外套筒（11），支撐外套筒（11）的下端通過回轉連接法蘭（12）與機械臂回轉機構（4）的轉盤相連，所述支撐外套筒（11）的內部活動插接設置有升降導向插桿（13），升降導向插桿（13）的上端設置有橫向布置的伸縮外套筒（15），且伸縮外套筒（15）與支撐外套筒（11）之間設置有豎向布置的舉升液壓缸（14）；所述伸縮外套筒（15）的內部設置有伸縮導向插套（17），伸縮導向插套（17）的內部設置有伸縮液壓缸（16），伸縮液壓缸（16）的一端與伸縮導向插套（17）的前部相鉸接，伸縮液壓缸（16）的另一端與伸縮外套筒（15）的后部相鉸接；并且，所述伸縮導向插套（17）的前端還設置有支架托舉座（18），支架托舉座（18）上設置有液壓管路快插接頭（19）；所述支架托舉座（18）上、液壓管路快插接頭（19）的前后兩側，分別設置有固定夾板（20）和活動夾板（21），且支架托舉座（18）上還設置有用于精準對位的視頻監控裝置（22）；還包括所搬運的液壓支架，液壓支架包括支架底座（50），支架底座（50）的上方設置有支架頂梁（51），支架頂梁（51）與支架底座（50）之間設置有支撐立柱（52）；并且，所述支架頂梁（51）中部的下側還設置有快插接頭連接部（53）。

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