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龍圖騰網(wǎng)獲悉電科疆泰(深圳)科技發(fā)展有限公司申請的專利定位丟失的補(bǔ)償方法及定位丟失的補(bǔ)償系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114910943B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210753792.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/45；該發(fā)明授權(quán)定位丟失的補(bǔ)償方法及定位丟失的補(bǔ)償系統(tǒng)是由周宇;曾德忠;許大輝;李瑞琴;何小帆設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本定位丟失的補(bǔ)償方法及定位丟失的補(bǔ)償系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種定位丟失的補(bǔ)償方法及定位丟失的補(bǔ)償系統(tǒng)，在無法準(zhǔn)確定位到運動物體的情況下，獲取運動物體的當(dāng)前位置信息和校正信息，其中，校正信息至少包括加速度信息或地磁信息中的一種或多種；根據(jù)當(dāng)前位置信息和校正信息，對運動物體的運動軌跡上的運動距離和運動方向進(jìn)行校正，在定位不佳的情況下，通過獲取運動物體的加速度信息和地磁信息，與定位精度較高時的運動信息進(jìn)行比較校準(zhǔn)，對運動距離和方位進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高在各種情況下的運動數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)定位丟失的補(bǔ)償方法及定位丟失的補(bǔ)償系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位丟失的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述方法包括： 在無法準(zhǔn)確定位到運動物體的情況下，獲取運動物體的當(dāng)前位置信息和校正信息，其中，所述校正信息至少包括加速度信息或地磁信息中的一種或多種； 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述校正信息，對運動物體的運動軌跡上的運動距離和運動方向進(jìn)行校正，具體包括：運動過程中，加速度在垂直和行進(jìn)方向會有周期性的變化，可通過此特性計算出當(dāng)前的步頻；在定位環(huán)境良好時，能得到較為準(zhǔn)確的運動距離，運動步數(shù)、步長、步頻，將特定步頻對應(yīng)的步長儲存到存儲芯片中，運動下平均步頻為160-190，在存儲芯片中預(yù)留200字節(jié)的空間，用于儲存對應(yīng)80-280步頻對應(yīng)的步長；在精度因子大于第一預(yù)設(shè)值時，根據(jù)所述加速度信息，確定運動物體的當(dāng)前運動信息；獲取精度因子小于等于第一預(yù)設(shè)值的情況下的歷史運動信息；根據(jù)所述歷史運動信息和所述當(dāng)前運動信息，對當(dāng)前的運動距離進(jìn)行校正；當(dāng)定位丟失或者精度因子大于第一預(yù)設(shè)值時，即可通過加速度數(shù)據(jù)計算得出的步頻，與事先從存儲芯片讀出來的對應(yīng)步長，進(jìn)行距離校正；校正信息還包括氣壓信息，在無法準(zhǔn)確定位到運動物體的情況下，獲取運動物體在不同坡度的氣壓信息；根據(jù)氣壓信息和加速度信息，確定運動物體的當(dāng)前坡度信息；根據(jù)當(dāng)前坡度信息，對當(dāng)前步頻信息進(jìn)行校正，具體地，通過當(dāng)前氣壓計算出當(dāng)前海拔: H=44300*1PP0^15.256； 其中，H為海拔高度，P為當(dāng)前氣壓，P0為海平面氣壓； 運動過程中，通過海拔數(shù)據(jù)的變化率判斷用戶處于平地還是坡地，不同海拔變化率對應(yīng)不同的校準(zhǔn)因子，對運動步長與校準(zhǔn)因子進(jìn)行距離校準(zhǔn)； 在運動物體結(jié)束運動后，獲取運動過程中的精度因子大于第二預(yù)設(shè)值對應(yīng)的運動信息，其中，所述運動信息至少包括步頻信息和步幅信息；根據(jù)所述運動信息對歷史運動信息進(jìn)行更新。

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