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龍圖騰網(wǎng)獲悉聯(lián)想(北京)有限公司申請(qǐng)的專利一種模型處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115113566B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210757886.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種模型處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳嘉胤;曹宇強(qiáng);陽帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種模型處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種模型處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，模型處理方法包括：構(gòu)建被控端所處工作環(huán)境的環(huán)境模型，所述工作環(huán)境中包括目標(biāo)對(duì)象，所述環(huán)境模型顯示于控制端，以展示所述被控端的工作環(huán)境信息；獲取所述目標(biāo)對(duì)象的第一描述信息，所述第一描述信息用于描述所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)；根據(jù)所述第一描述信息更新所述環(huán)境模型。上述方法通過描述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)的第一描述信息能夠根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)來更新環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)了被控端所處工作環(huán)境的環(huán)境模型能夠及時(shí)更新，從而針對(duì)變更后的工作環(huán)境來準(zhǔn)確地做出判斷，避免了因?qū)Ρ豢囟说墓ぷ鳝h(huán)境的誤判導(dǎo)致物質(zhì)上損失。

本發(fā)明授權(quán)一種模型處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模型處理方法，其特征在于，包括： 構(gòu)建被控端所處工作環(huán)境的環(huán)境模型，所述工作環(huán)境中包括目標(biāo)對(duì)象，所述環(huán)境模型顯示于控制端，以展示所述被控端的工作環(huán)境信息； 獲取所述目標(biāo)對(duì)象的第一描述信息，所述第一描述信息用于描述所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)； 根據(jù)所述第一描述信息更新所述環(huán)境模型；其中， 所述模型處理方法還包括： 確定與構(gòu)建的環(huán)境模型對(duì)應(yīng)的環(huán)境采集模塊的姿態(tài)信息； 獲取所述環(huán)境采集模塊的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息； 確定所述實(shí)時(shí)姿態(tài)信息與環(huán)境模型對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信息不同，則基于所述實(shí)時(shí)姿態(tài)信息更新所述環(huán)境模型。

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