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龍圖騰網獲悉北京小眼探索科技有限公司申請的專利成像智能感控跟蹤方法及跟蹤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115100241B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210723942.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權成像智能感控跟蹤方法及跟蹤裝置是由楊明珠;劉志同;劉相偉;李卓犖設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本成像智能感控跟蹤方法及跟蹤裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種成像智能感控跟蹤方法及跟蹤裝置。其中，所述跟蹤方法，包括以下具體步驟：通過終端配置的事件相機獲取連續的目標區圖像，得到目標區圖像集合；通過脈沖神經網絡處理所述目標區圖像集合，得到針對所述目標區圖像中運動目標的目標圖像終端數據和目標圖像數據集；在所述目標圖像數據集中選擇跟蹤目標，根據所述跟蹤目標對應的目標圖像終端數據，通過跟蹤算法跟蹤所述跟蹤目標，以此通過低功耗的方式實現對運動目標的精準檢測及跟蹤。

本發明授權成像智能感控跟蹤方法及跟蹤裝置在權利要求書中公布了：1.一種成像智能感控跟蹤方法，其特征在于，包括以下具體步驟： 通過終端配置的事件相機獲取連續的目標區圖像，得到目標區圖像集合； 通過脈沖神經網絡處理所述目標區圖像集合，得到針對所述目標區圖像中運動目標的目標圖像終端數據和目標圖像數據集； 在所述目標圖像數據集中選擇跟蹤目標，根據所述跟蹤目標對應的目標圖像終端數據，通過跟蹤算法跟蹤所述跟蹤目標；通過脈沖神經網絡處理所述目標區圖像集合，得到針對所述目標區圖像中運動目標的目標圖像終端數據和目標圖像數據集，包括以下具體步驟： 通過目標檢測模型處理所述目標區圖像集合，得到目標檢測結果； 根據所述目標檢測結果，調用目標匹配模型進行目標匹配，得到針對所述目標區圖像集合中運動目標的目標圖像初始終端數據； 匹配所述目標圖像初始終端數據與預設的初始目標圖像數據集，得到目標匹配結果； 根據所述目標匹配結果，更新所述目標圖像初始終端數據和所述初始目標圖像數據集，得到針對所述目標區圖像中運動目標的目標圖像終端數據和目標圖像數據集； 通過基于目標檢測模型和目標匹配模型的目標檢測算法對運動目標進行目標鎖定，靜止目標則沿用當前幀的檢測結果，不再使用目標檢測模型和目標匹配模型進行處理； 其中，所述目標檢測模型和所述目標匹配模型，預先通過脈沖神經網絡訓練得到。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京小眼探索科技有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區中關村東路1號院8號樓一層CG03；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。