佛山市銀星智能制造有限公司張無忌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉佛山市銀星智能制造有限公司申請的專利升降旋轉裝置及清潔機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117179649B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210609617.8,技術領域涉及:A47L11/40;該發明授權升降旋轉裝置及清潔機器人是由張無忌;高哲鑫;葉力榮;孫金寧設計研發完成,并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本升降旋轉裝置及清潔機器人在說明書摘要公布了:本發明涉及清潔設備技術領域,提供一種升降旋轉裝置及清潔機器人,該升降旋轉裝置包括殼體、電機以及升降旋轉機構。殼體具有容置空腔;電機設于殼體上;升降旋轉機構設于容置空腔內。升降旋轉機構包括轉軸以及升降軸組件。電機驅動轉軸繞軸轉動,升降軸組件轉動連接于殼體且能夠沿自身軸向方向相對殼體做升降運動。當電機按第一預設方向轉動時,轉軸帶動清潔件做旋轉運動;當電機按第二預設方向轉動時,轉動帶動升降軸組件繞軸轉動,同時,升降軸組件相對殼體進行升降以帶動軸體和清潔件做升降運動。本申請的升降旋轉裝置利用一個電機即可完成清潔件的旋轉運動和升降運動,這樣,該升降旋轉裝置更利于清潔機器人向小型化設計。
本發明授權升降旋轉裝置及清潔機器人在權利要求書中公布了:1.一種升降旋轉裝置,應用于清潔機器人以驅動清潔件做升降運動和繞軸旋轉運動,其特征在于,包括: 殼體,所述殼體具有容置空腔; 電機,所述電機設于所述殼體上; 升降旋轉機構,所述升降旋轉機構設于所述容置空腔內,所述升降旋轉機構包括用于連接于所述清潔件的轉軸以及與所述轉軸同軸設置的升降軸組件,所述電機驅動所述轉軸繞軸轉動,所述升降軸組件與所述轉軸相連接; 其中,當所述電機驅動所述轉軸沿第一預設方向轉動時,所述升降軸組件與所述轉軸相獨立,所述升降軸組件與所述殼體保持相對靜止,所述轉軸帶動所述清潔件做旋轉運動; 當所述電機驅動所述轉軸沿第二預設方向轉動時,所述升降軸組件與所述轉軸相聯動,所述轉軸帶動所述升降軸組件沿所述第二預設方向繞軸轉動,同時,所述升降軸組件在轉動過程中相對所述殼體進行升降以帶動所述轉軸和所述清潔件做升降運動,所述第二預設方向與所述第一預設方向相反。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市銀星智能制造有限公司,其通訊地址為:528300 廣東省佛山市順德區倫教街道羊額村翡翠路1號保發珠寶產業中心2幢3座303之一號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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