買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海微覓醫療器械有限公司申請的專利醫療用鏡的控制方法、控制裝置和扶鏡機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115036000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210597286.0，技術領域涉及：G16H40/60；該發明授權醫療用鏡的控制方法、控制裝置和扶鏡機器人系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本醫療用鏡的控制方法、控制裝置和扶鏡機器人系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種醫療用鏡的控制方法、控制裝置、控制設備、扶鏡機器人系統和存儲介質。該控制方法應用于扶鏡機器人系統中的控制設備；扶鏡機器人系統用于安裝醫療用鏡，控制設備與醫療用鏡電連接；所述方法包括：獲取用戶身體預設部位的當前動作數據；對當前動作數據進行補償處理，輸出控制參數；控制參數用于指示醫療用鏡跟隨用戶身體預設部位的動作而移動。采用本方法能夠提高醫療用鏡控制的速度和靈活程度，進而提高了手術效率。同時，無需持鏡醫生參與操作，僅主刀醫生作為用戶即可單獨控制醫療用鏡的移動，減少手術人員的配置，降低手術成本。

本發明授權醫療用鏡的控制方法、控制裝置和扶鏡機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種醫療用鏡的控制方法，其特征在于，應用于扶鏡機器人系統中；所述扶鏡機器人系統包括所述醫療用鏡和控制設備，所述控制設備與所述醫療用鏡通信連接；所述控制方法包括： 獲取用戶身體預設部位的當前動作數據以及上一次的補償系數； 根據所述當前動作數據和所述上一次的補償系數進行補償計算，得到控制參數，包括： 獲取所述用戶身體預設部位的測試動作數據；所述測試動作數據對應的動作軌跡包括從顯示區域的參考位置移動至所述顯示區域內目標物所在原始位置； 根據所述測試動作數據和所述上一次的補償系數進行補償計算，輸出測試參數；所述測試參數用于指示所述目標物在所述顯示區域內移動； 在確認所述目標物停止移動的情況下，獲取所述目標物于所述顯示區域內的移動后位置； 根據所述參考位置和所述移動后位置的偏差，調節所述上一次的補償系數，得到當前的補償系數； 根據所述當前的補償系數，對所述當前動作數據進行補償計算，得到所述控制參數；所述控制參數用于指示所述醫療用鏡跟隨所述用戶身體預設部位的動作而移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微覓醫療器械有限公司，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢2層207室（實際樓層3層）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。