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      蛇目株式會社巖野陽介獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉蛇目株式會社申請的專利路徑示教數據制作裝置及其方法、以及記錄介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115476337B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210592457.0,技術領域涉及:B25J9/00;該發明授權路徑示教數據制作裝置及其方法、以及記錄介質是由巖野陽介;菅沼芳和設計研發完成,并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

      路徑示教數據制作裝置及其方法、以及記錄介質在說明書摘要公布了:本發明的目的是提供一種能夠制作可靠地通過示教點的機器人的路徑示教數據的路徑示教數據制作裝置及其方法、以及程序。路徑示教數據制作裝置20具備根據給定的多個示教點進行樣條插值,在相鄰的示教點之間生成多個插值點的樣條插值部22、根據利用樣條插值部22生成的多個插值點的位置信息和多個示教點的位置信息,以通過各示教點的位置的方式,制作表示機器人的工具通過的位置的路徑示教數據的路徑示教數據制作部23。

      本發明授權路徑示教數據制作裝置及其方法、以及記錄介質在權利要求書中公布了:1.一種路徑示教數據制作裝置,具備: 樣條插值部,其根據給定的多個示教點進行樣條插值,在相鄰的所述示教點之間生成多個插值點; 路徑示教數據制作部,其根據利用所述樣條插值部生成的所述多個插值點的位置信息和所述多個示教點的位置信息,以通過各所述示教點的位置的方式,制作表示機器人的工具通過的位置的路徑示教數據, 其中,所述路徑示教數據制作部根據所述多個示教點的位置信息和利用所述樣條插值部生成的所述多個插值點的位置信息,確定與任意一個所述示教點對應的任意一個所述插值點,并將確定的所述插值點的位置信息變更為對應的所述示教點的位置信息, 工具驅動裝置,所述工具驅動裝置被配置為根據所述路徑示教數據驅動機器人的工具。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人蛇目株式會社,其通訊地址為:日本東京都;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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