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龍圖騰網獲悉亮風臺(上海)信息科技有限公司申請的專利一種平面檢測方法、設備、介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114782862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210356686.2，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種平面檢測方法、設備、介質及程序產品是由侯曉輝;李生金設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平面檢測方法、設備、介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請的目的是提供一種平面檢測方法、設備、介質及程序產品，具體包括：獲取視頻流中當前圖像幀的點云信息，其中，所述點云信息包括多個3D點信息組成的稀疏點云；將所述當前圖像幀劃分為中心區域和非中心區域，根據所述中心區域和所述非中心區域將所述點云信息劃分為所述當前圖像幀的中心點集信息及非中心點集信息；根據所述中心點集信息中多個3D點信息確定對應的一個或多個子平面信息；根據所述一個或多個子平面信息確定所述中心點集信息對應的中心平面信息，根據所述中心平面信息及所述非中心點集信息確定所述當前圖像幀的圖像平面信息。本申請提高了平面檢測的計算速率和準確度，減少計算資源的耗費。

本發明授權一種平面檢測方法、設備、介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種平面檢測方法，其中，該方法包括： 獲取視頻流中當前圖像幀的點云信息，其中，所述點云信息包括多個3D點信息組成的稀疏點云； 將所述當前圖像幀劃分為中心區域和非中心區域，根據所述中心區域和所述非中心區域將所述點云信息劃分為所述當前圖像幀的中心點集信息及非中心點集信息，其中，所述中心區域包括以所述當前圖像幀的圖像中心為中心的一定范圍內的像素區域； 根據所述中心點集信息中初始種子點的初始法向量及所述初始種子點的鄰接點信息的初始鄰接法向量確定對應的向量相似度，其中，法向量為每個點與該點的M個鄰接點確定的平面信息的法向量；若某鄰接點信息的向量相似度大于或等于向量相似度閾值，則將該鄰接點信息確定為所述初始種子點的目標鄰接點信息；取N個目標鄰接點信息與所述初始種子點確定對應的初始子平面信息，其中，N為大于或等于3的正整數，所述初始子平面信息由對應初始種子點與所述N個目標鄰接點信息進行平面擬合得到； 根據所述至少一個初始子平面信息及所述中心點集信息確定一個或多個子平面信息，其中，所述子平面信息包括由所述至少一個初始子平面信息之一及所述至少一個初始子平面信息之一的鄰接點信息組成的平面； 根據所述一個或多個子平面信息確定所述中心點集信息對應的中心平面信息，根據所述中心平面信息及所述非中心點集信息確定所述當前圖像幀的圖像平面信息，其中，所述中心平面信息用于指示所述中心區域范圍對應的平面信息。

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