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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京遙測技術(shù)研究所;航天長征火箭技術(shù)有限公司申請的專利一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114924251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210342440.X，技術(shù)領域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法是由韓曉爽;潘超;趙一鳴;劉宇哲;袁逸飛;王麗東;于勇;李涼海設計研發(fā)完成，并于2022-04-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法，首先建立瞬時激光束坐標系，定義基準光束，計算基準光束地面點在瞬時激光束坐標系下的坐標；根據(jù)其余光束與基準光束在DOE平面上的偏移量，計算多波束激光各束地面點在瞬時激光束坐標系下的坐標，然后通過構(gòu)建坐標模型與坐標轉(zhuǎn)換，解算多波束激光各束地面點在大地坐標系下的坐標，從而獲得點云模型。本發(fā)明以瞬時激光束坐標系下目標光束與基準光束在DOE平面上的偏移量為基準，獲得瞬時激光束坐標系下各光束地面腳點坐標，進而根據(jù)模型構(gòu)建與坐標解算獲得后續(xù)坐標系下各光束地面腳點坐標，解決了陣列探測結(jié)合掃描的探測方式下，機載激光雷達地面腳點的精確解算問題，兼顧精確性與運行效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機載多波束三維掃描激光雷達的解算方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：定義瞬時激光束坐標系：定義基準光束，計算基準光束地面點在瞬時激光束坐標系下的坐標；根據(jù)其余光束與基準光束在DOE平面上的偏移量，計算多波束激光各束地面點在瞬時激光束坐標系下的坐標； 步驟S1包括以下步驟： S101、定義基準光束，所述基準光束為光束1，多波束激光除所述基準光束以外的光束編號為光束i，i為大于1的整數(shù)，構(gòu)建瞬時激光束坐標系； S102、計算光束1的地面點在所述瞬時激光束坐標系下的坐標； S103、根據(jù)光束i與光束1的相互關系求得光束i在所述瞬時激光束坐標系下的地面點坐標，所述相互關系通過所述瞬時激光束坐標系下所述光束i與所述光束1在XD和YD方向的偏移量表示； S2：獲得點云模型：通過構(gòu)建坐標模型與坐標轉(zhuǎn)換，解算多波束激光各束地面點在大地坐標系下的坐標，從而獲得點云模型，解算完畢。

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