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龍圖騰網獲悉卓外(上海)醫療電子科技有限公司申請的專利一種可見光圖像與熒光圖像融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494092B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210027467.X，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種可見光圖像與熒光圖像融合方法及系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可見光圖像與熒光圖像融合方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可見光圖像與熒光圖像融合方法及系統，涉及醫學圖像處理技術領域。包括：對可見光相機和近紅外相機進行圖像配準，獲取配準參數；同步采集可見光圖像和熒光圖像，對接收的熒光圖像進行預處理，根據配準參數對齊可見光圖像與預處理后的熒光圖像像素；對配準對齊后的可見光圖像和熒光圖像進行像素融合生成多光譜圖像；將融合后的多光譜圖像依次合并生成對應視頻序列。本發明采用線下相機配準，利用配準參數能夠高效且精準的對齊可見光圖像和熒光圖像，通過增強預處理能夠生成高質量的熒光圖像，根據邊緣強度值和熒光強度值計算融合權重，使加權融合后的多光譜圖像能同時保持邊緣和熒光強度信息，適合熒光顯微鏡內窺鏡等醫療設備。

本發明授權一種可見光圖像與熒光圖像融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種可見光圖像與熒光圖像融合方法，其特征在于，包括： S1：對可見光相機和近紅外相機進行圖像配準，獲取配準參數； S2：分別通過可見光相機和近紅外相機同步采集可見光圖像和熒光圖像； S3：對接收的熒光圖像進行預處理，根據配準參數對齊可見光圖像和預處理后的熒光圖像像素； S4：對配準對齊后的可見光圖像和熒光圖像進行像素融合生成多光譜圖像； S5：將融合后的多光譜圖像依次合并生成對應的視頻序列； 在步驟S4中的圖像融合過程具體是在特定顏色空間內對可見光圖像和熒光圖像的對應像素加權求和，其中，權重參數由可見光圖像的像素邊緣強度值和熒光圖像的像素強度值計算確定； 由I″′i,j＝w′i,jI′i,j+w″i,jI″i,j確定圖像融合后的像素I″′i,j，其中，w′i,j是配準對齊后的可見光圖像像素I′i,j的融合權重值，w″i,j是配準對齊后的熒光圖像像素I″i,j的融合權重值，i,j是像素的下標； 由確定可見光圖像的融合權重值w′i,j和熒光圖像的融合權重值w″i,j，其中，Ω是屬于熒光區域的所有像素下標的集合，pi,j∈[0,1]是可見光圖像像素的邊緣強度值，qi,j∈[0,1]是熒光圖像像素的強度值。

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