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龍圖騰網獲悉蘇州智加科技有限公司申請的專利車道的匯入口的檢測方法、裝置、終端、存儲介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114299468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111643185.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車道的匯入口的檢測方法、裝置、終端、存儲介質及產品是由陳錚鈺;張笑楓;王超;韓升升設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道的匯入口的檢測方法、裝置、終端、存儲介質及產品在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車道的匯入口的檢測方法、裝置、終端、存儲介質及產品，屬于自動駕駛技術領域。該方法包括：獲取第一圖像，第一圖像為基于安裝在車輛上的攝像設備采集的，且第一圖像為攝像設備朝向車輛的行駛方向采集的；從第一圖像，識別至少一條第一車道線和至少一條第二車道線，第一車道線為車輛當前所在目標車道的車道線，第二車道線為第一車道線的相鄰車道線；基于至少一條第一車道線和至少一條第二車道線，確定目標車道的匯入口的檢測信息。由于第一圖像是基于安裝在車輛上的攝像設備采集的，這樣第一圖像中的第一車道線和第二車道線與實際道路中的車道線相一致，所以提高了目標車道的匯入口的檢測信息的準確性。

本發明授權車道的匯入口的檢測方法、裝置、終端、存儲介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種車道的匯入口的檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一圖像，所述第一圖像為基于安裝在車輛上的攝像設備采集的，且所述第一圖像為所述攝像設備朝向所述車輛的行駛方向采集的； 從所述第一圖像，識別至少一條第一車道線和至少一條第二車道線，所述第一車道線為所述車輛當前所在目標車道的車道線，所述第二車道線為所述第一車道線的相鄰車道線； 分別確定所述第一車道線和所述第二車道線在所述攝像設備對應的第一坐標系中的第一位置信息和第二位置信息； 對所述第一位置信息和所述第二位置信息進行坐標轉換，得到所述第一車道線和所述第二車道線在所述車輛的慣性測量傳感器對應的第二坐標系中的第三位置信息和第四位置信息； 基于所述第三位置信息和所述第四位置信息，確定所述第一車道線與所述第二車道線之間的橫向距離差；若所述橫向距離差不大于預設橫向距離差閾值，確定所述第一車道線與所述第二車道線之間的位置關系為相交；若所述橫向距離差大于所述預設橫向距離差閾值，確定所述第一車道線與所述第二車道線之間的位置關系為不相交； 若存在位置關系為相交的第一車道線與第二車道線，確定所述目標車道的匯入口的檢測信息為所述目標車道包括匯入口；若不存在位置關系為相交的第一車道線與第二車道線，確定所述檢測信息為所述目標車道不包括匯入口； 若所述檢測信息為所述目標車道不包括匯入口，將所述車輛的行駛速度調整為第一預設速度；若所述檢測信息為所述目標車道包括匯入口，將所述車輛的行駛速度調整為第二預設速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州智加科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路66號領寓商務廣場16層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。