北京理工大學前沿技術研究院;北京理工大學徐彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學前沿技術研究院;北京理工大學申請的專利一種無人機機庫及一體化智能倉儲柜獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114233074B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111631553.3,技術領域涉及:E04H6/44;該發明授權一種無人機機庫及一體化智能倉儲柜是由徐彬;張發光;陳國靖;韓子勇;劉春桃設計研發完成,并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機機庫及一體化智能倉儲柜在說明書摘要公布了:本發明提供一種無人機機庫,包括:箱體,箱體至少包括一對機架,兩機架相對設置且兩機架之間形成容置空間;傳輸機構,設有兩個,分別安裝在兩機架,傳輸機構包括循環轉動的環狀的載體、設置于載體的夾持件、至少兩個支撐輥、帶動載體轉動的驅動件,夾持件包括沿豎向間隔設置于載體的兩個夾持部,夾持部能夠夾持固定無人機,支撐輥沿豎向間隔設置并支撐載體,以使得載體在轉動時位于容置空間的夾持件能夠豎向移動。本發明還提供一種一體化智能倉儲柜,包括無人機機庫和機器人機庫。其能夠實現無人機高密度地儲存、快速回收及釋放和作為起降平臺等功能,機器人機庫內將機器人夾緊固定和移動充電,并將無人機和機器人快速投放至指定區域。
本發明授權一種無人機機庫及一體化智能倉儲柜在權利要求書中公布了:1.一種無人機機庫,其特征在于,包括: 箱體,所述箱體至少包括一對機架,兩所述機架相對設置且兩所述機架之間形成容置空間; 傳輸機構,設有兩個,分別安裝在兩所述機架,所述傳輸機構包括循環轉動的環狀的載體、設置于所述載體的夾持件、至少兩個支撐輥、帶動所述載體轉動的驅動件,所述夾持件包括沿豎向間隔設置于所述載體的兩個夾持部,所述夾持部能夠夾持固定無人機,所述支撐輥沿豎向間隔設置并支撐所述載體,以使得所述載體在轉動時位于所述容置空間的夾持件能夠豎向移動; 所述載體為鏈條,所述支撐輥為鏈輪,所述驅動件包括驅動電機、聯軸器,所述機架的上下兩端分別設有所述鏈輪,所述驅動電機安裝在所述機架底部,且所述電機通過聯軸器連接于所述鏈輪; 所述傳輸機構還包括與所述機架相連的豎向導軌,所述豎向導軌的上下兩端均短于所述載體,所述夾持件中設置至少一個與所述載體鉸接的轉動夾持部,且所述轉動夾持部形成有能夠與所述導軌外表面抵接的限位部,所述轉動夾持部移動至所述導軌位置處時能夠與所述導軌抵接,以止動所述轉動夾持部轉動。
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