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龍圖騰網獲悉烏審旗蒙大礦業有限責任公司申請的專利采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114183137B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111477008.3，技術領域涉及：E21C35/24；該發明授權采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統和方法是由李曉林;劉慧;王建國;劉偉;李雄;王朋;殷開明設計研發完成，并于2021-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統和方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統和方法，該系統包括上位機、交換機、采煤機控制系統以及采煤機截割部調高機構；上位機用于存儲采煤機截割路徑信息，還用于根據輸入的指令信息進行采煤機下一刀的截割路徑信息的更新，并在存儲后生成用于煤機下一刀截割路徑規劃并執行的截割路徑規劃執行指令，上位機通過交換機將截割路徑規劃執行指令發送給采煤機控制系統，采煤機控制系統獲取截割路徑規劃執行指令中的關于采煤機下一刀的截割路徑信息，并根據截割路徑信息對采煤機在下一刀割煤時進行采煤機截割部調高機構的控制。本申請具有實現智能控制采煤機截割路徑規劃并減輕人員工作量和改善人員工作環境的效果。

本發明授權采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統，其特征在于，包括上位機、交換機、采煤機控制系統以及采煤機截割部調高機構； 所述上位機與所述交換機連接，所述交換機與所述采煤機控制系統連接；所述上位機用于存儲采煤機截割路徑信息，還用于根據輸入的指令信息進行采煤機下一刀的截割路徑信息的更新，并將更新后的截割路徑信息存儲后生成用于煤機下一刀截割路徑規劃并執行的截割路徑規劃執行指令，所述上位機通過所述交換機將所述截割路徑規劃執行指令發送給所述采煤機控制系統； 所述采煤機控制系統固定安裝于采煤機的機身上，所述采煤機控制系統用于接收所述交換機發送的所述截割路徑規劃執行指令，以獲取所述截割路徑規劃執行指令中的關于采煤機下一刀的截割路徑信息，并根據截割路徑信息對所述采煤機在下一刀割煤時進行采煤機截割部調高機構的控制； 所述采煤機截割部調高機構由所述采煤機控制系統進行控制，所述采煤機截割部調高機構用于在采煤機割煤時對采煤機的截割部的截割高度進行調整； 所述采煤機截割部調高機構包括電磁閥和采煤機搖臂調高油缸，所述采煤機控制系統連接有所述電磁閥并通過所述電磁閥與所述采煤機搖臂調高油缸連接，所述采煤機搖臂調高油缸的輸出端與采煤機的截割部轉動連接； 所述上位機建立有由三維仿真軟件所建立的采煤工作面的可視化三維模型，所述可視化三維模型用于實時反映采煤機的工作環境和采煤機的工作狀態； 所述可視化三維模型包括待開采煤層的三維模型和采煤機的三維模型； 所述采煤綜采工作面的煤機截割路徑規劃控制系統還包括搖臂高度傳感器，所述搖臂高度傳感器設置在采煤機搖臂油缸內，所述搖臂高度傳感器與所述采煤機控制系統連接，所述搖臂高度傳感器用于獲取采煤機截割部的實際截割高度，所述采煤機控制系統根據所述搖臂高度傳感器所獲取的采煤機截割部的實際截割高度控制采煤機割煤時在工作面各位置處所述采煤機截割部調高機構的目標截割高度； 所述上位機根據輸入的指令信息進行采煤機下一刀的截割路徑信息的更新過程中，所述上位機根據輸入的指令信息獲取采煤機下一刀在采煤工作面目標范圍位置處的截割高度信息，并將獲取的采煤機下一刀在采煤工作面目標范圍位置處的截割高度信息與當前割煤刀次的截割路徑信息合并處理后，進行截割路徑信息的更新，得到更新后的采煤機下一刀的截割路徑信息； 所述采煤機控制系統包括有控制器和采煤機位置檢測單元； 所述采煤機位置檢測單元與所述控制器連接，用于對采煤機在采煤工作面的位置進行實時檢測，所述采煤機截割部調高機構由所述控制器進行控制且與所述控制器連接，所述上位機通過所述交換機與所述控制器連接，所述控制器還分別與所述搖臂高度傳感器、所述采煤機截割部調高機構的電磁閥連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人烏審旗蒙大礦業有限責任公司，其通訊地址為：017399 內蒙古自治區鄂爾多斯市烏審旗無定河鎮蒙大工業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。