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龍圖騰網獲悉株式會社美姿把申請的專利馬達控制裝置、系統及方法、油壓產生裝置、及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114614729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111429531.9，技術領域涉及：H02P23/00；該發明授權馬達控制裝置、系統及方法、油壓產生裝置、及存儲介質是由山田未也;深代晃汰設計研發完成，并于2021-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本馬達控制裝置、系統及方法、油壓產生裝置、及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明的馬達控制裝置、系統及方法、油壓產生裝置、及存儲介質，即便在目標值與輸出的偏差相對較大的狀態相對較長地繼續后偏差急劇減少或反轉的情況下，也使馬達的轉速不急劇減少。馬達控制裝置包括：目標值獲取部，獲取馬達的控制參數的目標值；操作量算出部，算出操作量；輸出獲取部，基于操作量來獲取控制參數的輸出；以及偏差算出部，算出目標值與輸出的偏差；操作量算出部包括：第一算出部，算出與偏差相應的第一值；第二算出部，基于將偏差時間累計而獲得的累計值，在不超過規定上限值的范圍內算出第二值；以及第三算出部，基于第一值與第二值，在不超過操作量上限值的范圍內算出操作量；規定上限值大于操作量上限值減去第一值而獲得的值。

本發明授權馬達控制裝置、系統及方法、油壓產生裝置、及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種馬達控制裝置，包括： 馬達驅動部，基于驅動占空比來控制逆變器，將與所述驅動占空比相應的驅動電流賦予至馬達； 電流控制部，將進行啟動所述馬達的電流控制的驅動占空比供給至所述馬達驅動部； 目標值獲取部，獲取所述馬達的控制參數的目標值； 速度控制部，將進行所述馬達的速度控制的驅動占空比供給至所述馬達驅動部，以驅動所述馬達的所述控制參數的輸出達到所述目標值； 操作量算出部，算出對于所述馬達的操作量； 輸出獲取部，基于由所述操作量算出部算出的操作量來獲取驅動所述馬達時由所述馬達輸出的所述控制參數的所述輸出；以及 偏差算出部，算出由所述目標值獲取部獲取的所述目標值與由所述輸出獲取部獲取的所述輸出的偏差； 所述操作量算出部包括： 第一算出部，算出與由所述偏差算出部算出的所述偏差相應的第一值； 第二算出部，基于將所述偏差時間累計而獲得的累計值，在不超過規定上限值的范圍內算出第二值；以及 第三算出部，基于由所述第一算出部算出的第一值與由所述第二算出部算出的第二值，在不超過操作量上限值的范圍內算出所述操作量； 所述規定上限值大于所述操作量上限值減去由所述第一算出部算出的第一值而獲得的值， 當供給至馬達驅動部的所述驅動占空比滿足預定的遷移條件時，從進行所述電流控制的驅動占空比遷移至進行所述速度控制的驅動占空比， 所述遷移條件為所述輸出超過閾值、所述電流控制的狀態繼續規定時間以上或者所述馬達的旋轉量超過閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社美姿把，其通訊地址為：日本群馬縣桐生市廣澤町1丁目2681番地；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。