豐田自動車株式會社笹川涉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利駕駛輔助系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114572201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111419777.8，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權駕駛輔助系統是由笹川涉設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本駕駛輔助系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種駕駛輔助系統。駕駛輔助系統具備：處理器；以及存儲器，儲存周邊狀況信息，該周邊狀況信息表示由搭載于車輛的傳感器檢測的車輛的周圍的狀況。處理器基于周邊狀況信息來獲取車輛的前方的物標的位置和車輛的前方的車行道區域的邊界的位置。處理器基于物標的位置和邊界的位置來判定物標是否存在于車行道區域中。在物標存在于車行道區域中的情況下，處理器計算物標與邊界之間的距離。然后，處理器基于距離與時間的關系來判定物標是否正在穿越車行道區域。
本發明授權駕駛輔助系統在權利要求書中公布了：1.一種駕駛輔助系統，具備： 處理器；以及 存儲器，儲存周邊狀況信息，所述周邊狀況信息表示由搭載于車輛的傳感器檢測的所述車輛的周圍的狀況， 所述處理器基于所述周邊狀況信息來獲取所述車輛的前方的物標的位置和所述車輛的前方的車行道區域的邊界的位置， 所述處理器基于所述物標的所述位置和所述邊界的所述位置來判定所述物標是否存在于所述車行道區域中， 在所述物標存在于所述車行道區域中的情況下，所述處理器計算所述物標與所述邊界之間的距離， 所述處理器基于所述距離與時間的關系來判定所述物標是否正在穿越所述車行道區域， 第一距離是在第一定時的所述距離， 第二距離是在所述第一定時之后的第二定時的所述距離，在所述第二距離比所述第一距離大，并且所述第二距離與所述第一距離之間的差分為閾值以上的情況下，所述處理器判定為所述物標正在穿越所述車行道區域， 在判定為所述物標正在穿越所述車行道區域的情況下，所述處理器進行所述車輛的轉向控制和減速控制中的至少一方以回避所述物標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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