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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波方太廚具有限公司申請(qǐng)的專利一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及采用該控制方法的料理機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115706546B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111307046.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P8/06；該發(fā)明授權(quán)一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及采用該控制方法的料理機(jī)是由杜杉杉;茅忠群;諸永定設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及采用該控制方法的料理機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于包括如下步驟：一、程序開(kāi)始，初始化設(shè)置；二、按照步進(jìn)電機(jī)的半步驅(qū)動(dòng)的激磁方式給電機(jī)各項(xiàng)繞組通電；三、電機(jī)運(yùn)行在正常工作模式下；四、電機(jī)是否進(jìn)入超調(diào)模式，如是，執(zhí)行步驟五；如否，返回步驟三；五、在限定時(shí)間內(nèi)，給當(dāng)前導(dǎo)通相繞組持續(xù)通電，轉(zhuǎn)子在當(dāng)前導(dǎo)通相繞組的穩(wěn)定零位產(chǎn)生振蕩；六、調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，返回步驟四。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用有上述控制方法的料理機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：參照步進(jìn)電機(jī)的半步驅(qū)動(dòng)方式給各項(xiàng)繞組通電，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的超低速運(yùn)轉(zhuǎn)，接收到外部中斷時(shí)給當(dāng)前繞組持續(xù)通電，使得電機(jī)在每次換相后能夠?qū)崿F(xiàn)在穩(wěn)定零位的振蕩即產(chǎn)生刀片搖晃的效應(yīng)，避免食物被卡陷。

本發(fā)明授權(quán)一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及采用該控制方法的料理機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括有如下步驟： 步驟一、程序開(kāi)始，初始化設(shè)置； 步驟二、電機(jī)啟動(dòng)，按照設(shè)定的勵(lì)磁方式給所述電機(jī)的各項(xiàng)繞組通電； 步驟三、電機(jī)運(yùn)行在正常工作模式下； 步驟四、判斷電機(jī)是否進(jìn)入超調(diào)模式，如是，則執(zhí)行步驟五；如否，則返回步驟三； 步驟五、在限定時(shí)間內(nèi)，給當(dāng)前導(dǎo)通相繞組持續(xù)通電； 步驟六、根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的不同設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量，電機(jī)按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量減小轉(zhuǎn)矩，返回步驟四； 所述步驟四判斷電機(jī)是否超調(diào)采用如下方法實(shí)現(xiàn)： 步驟4a、外部中斷計(jì)數(shù)N清零，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間tj清零，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始； 步驟4b、檢測(cè)是否接收到外部中斷，如是，則執(zhí)行步驟4c；如否，則在外部中斷等待時(shí)間達(dá)到最大設(shè)定閾值后，提示故障報(bào)警； 步驟4c、計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間tj是否大于等于理論換相時(shí)間Tset，如是，則執(zhí)行外部中斷指令，并返回步驟4a；如否，則轉(zhuǎn)到步驟五； 所述步驟六中的電子轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)包括有如下三種情況： A、無(wú)震蕩，設(shè)定第一轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量； B、振蕩適中，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量為零； C、振蕩過(guò)度，設(shè)定第二轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量； 其中，所述第一轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量、第二轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量均為大于零的正數(shù)，且第一轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量大于第二轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量； 所述步驟六中電機(jī)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)： 步驟6a、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子在當(dāng)前導(dǎo)通相的穩(wěn)定零位是否有振蕩，如是，則繼續(xù)步驟6b；如否，則轉(zhuǎn)到步驟6c； 步驟6b、判斷當(dāng)前振蕩次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的振蕩次數(shù)Nset，如是，則繼續(xù)步驟6d；如否，則返回步驟4c； 步驟6c、判斷當(dāng)前的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tor是否大于設(shè)定的第一轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量ΔTor1，如是，則Tor＝Tor-ΔTor1，返回步驟4c；如否，則Tor＝0，返回步驟4c； 步驟6d、判斷當(dāng)前的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tor是否大于設(shè)定的第二轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)量ΔTor2，如是，則Tor＝Tor-ΔTor2，返回步驟4c；如否，則Tor＝0，返回步驟4c。

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