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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利中速工況的底盤域控制方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111006587.3，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權中速工況的底盤域控制方法、裝置、車輛及存儲介質是由郭俊;孟祥宇;李雷設計研發完成，并于2021-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本中速工況的底盤域控制方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種中速工況的底盤域控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：在車輛處于中速工況時，檢測車輛是否處于變道狀態；其中，在車輛的車速大于第一預設車速且小于第二預設車速時，確定車輛處于中速工況；若檢測到車輛處于變道狀態，則計算變道所需方向盤轉角角度；若變道所需方向盤轉角角度大于第一預設角度，則生成并執行第一扭矩矢量控制策略，以使車輛產生助力橫擺力矩，同時，控制方向盤轉向助力采用輕便模式。本申請能夠通過主動安全控制，能夠提高中速工況下的駕駛安全性。

本發明授權中速工況的底盤域控制方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種中速工況的底盤域控制方法，其特征在于，包括： 在車輛處于中速工況時，檢測車輛是否處于變道狀態；其中，在所述車輛的車速大于第一預設車速且小于第二預設車速時，確定所述車輛處于中速工況； 若檢測到所述車輛處于變道狀態，則計算變道所需方向盤轉角角度；所述變道所需方向盤轉角角度是指若要完成本次變道，相比于當前的方向盤轉角，方向盤還需轉動的角度； 若所述變道所需方向盤轉角角度大于第一預設角度，則生成并執行第一扭矩矢量控制策略，以使所述車輛產生助力橫擺力矩，同時，控制方向盤轉向助力采用輕便模式； 在車輛處于中速工況時，檢測前方道路是否存在目標物； 若檢測到前方道路存在目標物，則提示駕駛員注意避讓； 對方向盤轉角進行實時監測，并在檢測到方向盤轉角的變化量大于第三預設角度時，判斷是否能夠避讓所述目標物； 若判定能夠避讓所述目標物，則根據所述車輛的當前車速確定是否進行扭矩矢量控制； 若確定進行扭矩矢量控制，則生成并執行第二扭矩矢量控制策略，以使所述車輛產生反向橫擺力矩； 若確定不進行扭矩矢量控制，則控制車輛的懸架阻尼增大，并控制方向盤轉向助力采用輕便模式； 若判定不能避讓所述目標物，則控制車輛進行預制動，并控制車輛的懸架阻尼減小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。