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龍圖騰網獲悉北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種介入手術機器人導管旋轉裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115702828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110944280.1，技術領域涉及：A61B34/32；該發明授權一種介入手術機器人導管旋轉裝置是由黃韜;楊賀;李巖;解菁設計研發完成，并于2021-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介入手術機器人導管旋轉裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種介入手術機器人導管旋轉裝置，包括：盒體，其頂部安裝有無菌盒底殼；Y閥支架組件設置于無菌盒底殼上；摩擦輪組件中的壓輪與Y閥支架組件中的Y閥可抵接轉動；轉動電機固定在盒體前側壁一端，其通過傳動副帶動壓輪轉動，壓輪帶動Y閥轉動，壓輪為一次性耗材；驅動器設置于盒體前側壁另一端，其與轉動電機電性連接，驅動器與外部控制器通信連接。本發明Y閥通過壓輪帶動轉動，壓輪則通過轉動電機、傳動副帶動轉動，該旋轉是醫生在手術室外通過控制器進行人工操作，由此導管旋轉控制精準，不易打滑，同時壓輪為一次性耗材，每次手術更換一個新的，解決了對控制部件消毒不方便的問題。

本發明授權一種介入手術機器人導管旋轉裝置在權利要求書中公布了：1.一種介入手術機器人導管旋轉裝置，其特征在于，包括： 盒體（101），所述盒體（101）頂部安裝有無菌盒底殼（104）； Y閥支架組件（106），所述Y閥支架組件（106）設置于所述無菌盒底殼（104）上； 摩擦輪組件，所述摩擦輪組件中的壓輪（114）與所述Y閥支架組件（106）中的Y閥（107）可抵接轉動； 轉動電機（102），所述轉動電機（102）固定在所述盒體（101）前側壁一端，其通過傳動副帶動所述壓輪（114）轉動，所述壓輪（114）帶動所述Y閥（107）轉動，所述壓輪（114）為一次性耗材；以及 驅動器（109），所述驅動器（109）設置于所述盒體（101）前側壁另一端，其與所述轉動電機（102）電性連接，所述驅動器（109）與外部控制器通信連接； 所述摩擦輪組件包括：摩擦輸出軸（111）、壓輪軸（113）、環形磁鐵（110）及同步帶輪（105）； 還包括壓臂，所述壓臂包括壓臂前臂（112）及壓臂后臂（122）；所述壓臂前臂（112）一端為圓環套，所述同步帶輪（105）通過扁絲形式與所述輸出軸（111）配合，所述同步帶輪（105）的連接軸套外部套設大軸承（108），所述圓環套固定于所述大軸承（108）外圈上；所述壓臂后臂（122）另一端連接第一齒輪； 所述轉動電機（102）輸出端連接有第二齒輪（126），所述第二齒輪（126）嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪、皮帶輪（123）及第一齒輪共軸（124）布置，所述皮帶輪（123）與所述同步帶輪（105）通過皮帶連接，所述第一齒輪下方嚙合有第四齒輪（120）。

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