深圳市匯川技術股份有限公司劉勝波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市匯川技術股份有限公司申請的專利快速模板匹配方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115410013B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110514522.3,技術領域涉及:G06V10/75;該發明授權快速模板匹配方法、設備及計算機可讀存儲介質是由劉勝波;徐超;宋運蓮設計研發完成,并于2021-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本快速模板匹配方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供了一種快速模板匹配方法、設備及計算機可讀存儲介質,所述方法包括在每一非頂層金字塔圖像中對每一上一層的匹配結果執行以下步驟:計算當前層金字塔圖像中與當前匹配結果的位置及預設鄰域內的每一像素點的梯度方向,并將每一所述像素點的梯度方向做歸一化處理;根據歸一化的梯度方向,使用SSE2指令集對當前匹配結果所對應的位置及預設領域內的每一位置進行匹配分值運算;在所有位置的匹配分值中的最大值大于或等于當前層預設分值時,將所述匹配分值中的最大值所對應的位置代替當前匹配結果,在所述匹配分值中的最大值小于所述當前層預設分值時刪去當前匹配結果。本發明實施例可極大提高非頂層金字塔圖像與對應模板圖像的匹配與速度。
本發明授權快速模板匹配方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種快速模板匹配方法,其特征在于,包括: 根據目標圖像創建分別與若干層模板圖像對應的若干層金字塔圖像,每一層所述模板圖像包括待識別圖像的若干邊緣位置點及對應的梯度方向; 將頂層金字塔圖像與頂層模板圖像進行完全匹配,獲得若干匹配結果,且每一所述匹配結果包括位置、旋轉角度、縮放值; 在每一非頂層金字塔圖像中,使用上一層的匹配結果與對應層的模板圖像進行非完全匹配并更新所述匹配結果; 根據最底層金字塔圖像對應的匹配結果獲得所述目標圖像中的待識別圖像的位置; 其中,在每一非頂層金字塔圖像中,使用上一層的匹配結果與對應層的模板圖像進行非完全匹配并更新所述匹配結果,包括對每一所述上一層的匹配結果執行以下步驟: 計算當前匹配結果的位置及預設鄰域內的每一像素點的梯度方向,并將每一所述像素點的梯度方向做歸一化處理為單字節表達形式; 根據歸一化的梯度方向,使用SSE2指令集對當前匹配結果所對應的位置及預設領域內的每一位置進行匹配分值運算; 在所有位置的匹配分值中的最大值大于或等于當前層預設分值時,將所述匹配分值中的最大值所對應的位置代替當前匹配結果,在所述匹配分值中的最大值小于所述當前層預設分值時刪去當前匹配結果。
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