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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島中加特電氣股份有限公司申請的專利一種電機(jī)的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115118199B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110309257.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P29/60；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由宋承林;張鴻波;劉錫安;趙松;謝健健設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電機(jī)的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電機(jī)的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：獲取電機(jī)的第一部件的溫度值；以及響應(yīng)于第一部件的溫度值滿足目標(biāo)溫度范圍，將電機(jī)的驅(qū)動裝置的運(yùn)動速率值與對應(yīng)于目標(biāo)溫度范圍的運(yùn)動速率值保持一致，其中目標(biāo)溫度范圍至少包括第一溫度范圍和第二溫度范圍，第一溫度范圍對應(yīng)的運(yùn)動速率值為預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值，其中第二溫度范圍對應(yīng)的運(yùn)動速率值為根據(jù)第一加權(quán)因子對預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值進(jìn)行加權(quán)后得到的運(yùn)動速率值。區(qū)別于傳統(tǒng)的電機(jī)過熱保護(hù)方案，本發(fā)明能夠在保證電機(jī)安全可靠運(yùn)行基礎(chǔ)上最大限度保證電機(jī)能夠長時間連續(xù)運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)的控制方法，包括： 獲取電機(jī)的第一部件的溫度值；以及 響應(yīng)于所述第一部件的溫度值滿足目標(biāo)溫度范圍，將電機(jī)的驅(qū)動裝置的運(yùn)動速率值與對應(yīng)于所述目標(biāo)溫度范圍的運(yùn)動速率值保持一致， 其中所述目標(biāo)溫度范圍至少包括第一溫度范圍和第二溫度范圍，所述第一溫度范圍對應(yīng)的運(yùn)動速率值為預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值， 其中所述第二溫度范圍對應(yīng)的運(yùn)動速率值為根據(jù)第一加權(quán)因子對所述預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值進(jìn)行加權(quán)后得到的運(yùn)動速率值； 其中，所述預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值的獲取方法包括： 獲取電機(jī)的第二部件的承載電流值； 響應(yīng)于所述承載電流值滿足目標(biāo)電流范圍，確定對應(yīng)于所述目標(biāo)電流范圍的時間數(shù)，其中，所述目標(biāo)電流范圍包括至少一個電流范圍；以及 響應(yīng)于所有所述目標(biāo)電流范圍對應(yīng)的時間數(shù)的總和滿足目標(biāo)閾值，根據(jù)第二加權(quán)因子對輸入運(yùn)動速率值進(jìn)行加權(quán)，以得到預(yù)設(shè)運(yùn)動速率值； 其中，所述目標(biāo)電流范圍包括第一電流范圍和第二電流范圍，所述第一電流范圍和第二電流范圍大于所述第二部件的額定電流值，所述第一電流范圍小于所述第二電流范圍，其中確定對應(yīng)于所述第一電流范圍的時間數(shù)包括：經(jīng)過一個固定時間周期加一個時間數(shù)，其中確定對應(yīng)于所述第二電流范圍的時間數(shù)包括：經(jīng)過所述一個固定時間周期加多個時間數(shù)；當(dāng)承載電流I處于1.1*Im，1.2*Im，每個計時周期內(nèi)時間數(shù)加1；當(dāng)承載電流I處于1.2*Im，1.3*Im，每個計時周期內(nèi)時間數(shù)加J，其中J＞1，其中Im為電機(jī)的額定電流值； 其中，所述目標(biāo)電流范圍包括第三電流范圍和第四電流范圍，所述第三電流范圍和第四電流范圍小于所述第二部件的額定電流值，所述第三電流范圍大于所述第四電流范圍，其中確定對應(yīng)于所述第三電流范圍的時間數(shù)包括：經(jīng)過一個固定時間周期減一個時間數(shù)，其中確定對應(yīng)于所述第四電流范圍的時間數(shù)包括：經(jīng)過所述一個固定時間周期減多個時間數(shù)；當(dāng)承載電流I處于0.8*Im，0.9*Im，每個計時周期內(nèi)時間數(shù)為-1；當(dāng)承載電流I處于0.6*Im，0.8*Im，每個計時周期內(nèi)時間數(shù)為-J。

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