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龍圖騰網(wǎng)獲悉日立建機(jī)株式會社申請的專利自主行駛系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115244485B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180018847.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)自主行駛系統(tǒng)是由金井政樹;濱田朋之;板東干雄;森實(shí)裕人設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自主行駛系統(tǒng)在說明書摘要公布了：發(fā)明的目的為，提供能夠有效抑制車轍的產(chǎn)生的自主行駛系統(tǒng)。另外，進(jìn)一步的目的為，在包括行駛于由相向車道構(gòu)成的運(yùn)輸路線內(nèi)的無人車輛的自主行駛系統(tǒng)中，提供能夠在防止向相向車輛接近的同時抑制車轍的產(chǎn)生的自主行駛系統(tǒng)。車載控制裝置200具有：偏移量決定部202，其基于經(jīng)由無線通信裝置240接收到的共通偏移信息來決定基于地圖信息251的行駛路徑60的偏移量并生成目標(biāo)軌道62；和自主行駛控制部201，其基于目標(biāo)軌道62和本車位置而輸出進(jìn)行車身的行駛控制的行駛指示以追隨于附加有偏移量的目標(biāo)軌道62。

本發(fā)明授權(quán)自主行駛系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自主行駛系統(tǒng)，具有多臺車輛，該車輛具有：驅(qū)動車身的行駛驅(qū)動裝置；獲取本車位置的位置傳感器；儲存有地圖信息的存儲裝置；基于所述本車位置和所述地圖信息向所述行駛驅(qū)動裝置輸出進(jìn)行車身的行駛控制的行駛指示以追隨于基于所述地圖信息的行駛路徑的車載控制裝置；和能夠與外部進(jìn)行信息通信的無線通信裝置，所述自主行駛系統(tǒng)的特征在于， 在所述自主行駛系統(tǒng)內(nèi)的不同地點(diǎn)行駛的多臺車輛在共通的定時經(jīng)由所述無線通信裝置接收共通偏移信息， 多臺所述車輛的所述車載控制裝置基于經(jīng)由所述無線通信裝置接收到的共通偏移信息來決定基于所述地圖信息的行駛路徑的偏移量并生成目標(biāo)軌道，且基于所述目標(biāo)軌道和所述本車位置而輸出進(jìn)行所述車身的行駛控制的行駛指示以追隨于附加有所述偏移量的所述目標(biāo)軌道。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人日立建機(jī)株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。