上海汽車集團股份有限公司羅鳳梅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司申請的專利一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115107762B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110290882.X，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法及相關裝置是由羅鳳梅;陳遠龍;李超群;李勇;奉山森;方濤設計研發完成，并于2021-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法及相關裝置，獲取所述車輛跟隨的引導車輛的行駛參數以及目標車輛的行駛參數，然后基于預先設定的變道碰撞判斷規則、所述引導車輛的行駛參數和或目標車輛的行駛參數，確定所述車輛是否會與所述目標車輛有碰撞風險，在確定出有碰撞風險的情況下，會在所述車輛行駛模式為跟車模式時，控制車輛退出跟車模式，或，在所述車輛行駛模式為跟車和跟線的融合模式時，控制車輛從融合模式修改為跟線模式，避免自車繼續跟隨引導車輛進行變道，而導致自車與相鄰車道的目標車輛碰撞的情況發生，提高行車安全性。
本發明授權一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種交通擁堵輔助系統的跟車變道控制方法，其特征在于，應用于車輛，所述跟車變道控制方法包括： 在利用交通擁堵輔助系統控制車輛跟隨引導車輛行駛、且所述車輛處于跟車模式或跟車和跟線的融合模式、引導車輛進行相鄰車道的變道過程中，獲取所述車輛跟隨的引導車輛的行駛參數以及目標車輛的行駛參數；所述目標車輛為位于所述相鄰車道中、且與所述車輛的縱向距離差滿足預設距離范圍的車輛； 獲取預先設定的變道碰撞判斷規則，并基于所述變道碰撞判斷規則、所述引導車輛的行駛參數和或所述目標車輛的行駛參數，確定所述車輛是否會與所述目標車輛有碰撞風險； 在確定出會有碰撞風險的情況下，獲取車輛行駛模式； 在所述車輛行駛模式為跟車模式的情況下，控制車輛退出跟車模式，以使用跟線模式控制車輛或提醒駕駛員接管車輛，或，在所述車輛行駛模式為跟車和跟線的融合模式的情況下，控制車輛從融合模式修改為跟線模式或提醒駕駛員接管車輛。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區松濤路563號1號樓509室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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