蔚來汽車科技(安徽)有限公司阿倫·CS·庫馬爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利模擬激光雷達設備和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115244427B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180007192.7,技術領域涉及:G01S17/42;該發明授權模擬激光雷達設備和系統是由阿倫·CS·庫馬爾;迪沙·阿胡賈;阿詩瓦特·艾塔爾設計研發完成,并于2021-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本模擬激光雷達設備和系統在說明書摘要公布了:提供了用于使用雷達數據和圖像數據來生成模擬激光雷達的系統和方法。使用諸如損失函數等深度學習技術來訓練算法,以使用雷達數據和圖像數據來生成模擬激光雷達數據。一旦經過訓練,算法就可以在配備有雷達和圖像傳感器的諸如車輛等系統中實施,以便生成描述系統環境的模擬激光雷達數據。車輛控制系統可以使用該模擬激光雷達數據來確定、生成和實施修改駕駛操作。
本發明授權模擬激光雷達設備和系統在權利要求書中公布了:1.一種模擬激光雷達的系統,包括: 第一傳感器,用于感測稀疏信號; 第二傳感器,用于感測圖像信號; 編碼器,所述編碼器耦合到所述第一傳感器和所述第二傳感器,用于接收所述稀疏信號中的至少一個和所述圖像信號中的至少一個;所述編碼器包括卷積神經網絡自動編碼器; 耦合到所述編碼器的渲染引擎; 處理器,所述處理器耦合到所述編碼器和所述渲染引擎;以及 計算機可讀介質,所述計算機可讀介質耦合到所述處理器并且包括存儲在其上的指令,所述指令使得所述處理器執行以下操作: 由所述編碼器應用卷積神經網絡自動編碼操作; 由所述編碼器基于所述稀疏信號中的所述至少一個和所述圖像信號中的所述至少一個來輸出預測的點云和預測的深度圖中的至少一個; 由所述渲染引擎將所述預測的點云和預測的深度圖中的至少一個渲染為比所述預測的點云密度更低的第二點云和第二深度圖中的至少一個;以及 由所述渲染引擎基于所述第二點云和第二深度圖中的至少一個生成能夠代替非模擬激光雷達輸出的模擬激光雷達輸出。
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