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龍圖騰網獲悉蘇州鳴動智能設備有限公司申請的專利一種基板上下料機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110642006B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910966003.3，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種基板上下料機是由胡鳳鳴;黃向陽;王海紅;梁海偉設計研發完成，并于2019-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基板上下料機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基板上下料機，包括機箱以及均設置在機箱上的基板輸送機構、移料機構一和移料機構二；所述移料機構一位于所述基板輸送機構的端部，所述移料機構一包括暫存組件和傳料組件；所述移料機構二位于基板輸送機構的上方；移料機構二包括支撐架、固定框體、導桿、機械臂和驅動裝置；支撐架架設在機箱上，導桿設置在支撐架上；所述固定框體套設在導桿上，所述固定框體與驅動裝置連接；固定框體內設置有導柱，導柱上套設一滑塊；機械臂與所述滑塊相連接；機械臂上開設有安裝槽，安裝槽內卡設有多個用于吸取基板的真空吸盤。其能夠將基板從上一工序的相關裝置中取出放入到下一道工序的相關裝置中；一次性移取多個基板，工作效率高。

本發明授權一種基板上下料機在權利要求書中公布了：1.一種基板上下料機，其特征在于，包括： 機箱以及均設置在所述機箱上的基板輸送機構、移料機構一和移料機構二； 所述移料機構一位于所述基板輸送機構的端部，所述移料機構一包括用于存放基板的暫存組件和用于傳送基板的傳料組件；所述移料機構二位于所述基板輸送機構的上方； 所述移料機構二包括支撐架、固定框體、導桿、機械臂和驅動裝置；所述支撐架架設在所述機箱上，所述導桿設置在所述支撐架上；所述固定框體滑動套設在所述導桿上，所述固定框體與所述驅動裝置相連接；所述固定框體內設置有導柱和驅動電機，所述導柱上套設一能夠上下移動的滑塊，所述滑塊與所述驅動電機連接；所述機械臂與所述滑塊相連接；所述機械臂的端部設置有用于感應基板位置的傳感器；所述機械臂上開設有安裝槽，所述安裝槽內卡設有多個用于吸取基板的真空吸盤； 所述暫存組件包括均設置在機箱側面的基板容納倉和用于驅動所述基板容納倉進行水平往復運動的驅動源；所述基板容納倉內滑動設置一基板支承座，所述基板支承座的底部設置有頂升桿； 所述傳料組件位于所述基板容納倉的入口處；所述傳料組件包括用于吸取基板的基板吸盤、帶動基板吸盤進行橫向運動的機械手和驅動機械手運動的驅動組件；所述驅動組件包括滑桿、傳動齒條和與所述傳動齒條相連接的驅動電機；所述吸盤設置在所述機械手上，所述機械手與所述傳動齒條連接，所述機械手通過所述滑桿進行導向； 所述基板容納倉的端部設置有用于對基板進行感應計數的感應器； 所述基板輸送機構包括傳送輪、傳送皮帶和傳送電機；所述傳送輪架設在所述機箱上，所述傳送輪與所述傳送電機連接，所述傳送皮帶套設在所述傳送輪上，所述傳送電機驅動所述傳送皮帶進行傳動； 所述基板上下料機包括兩個所述基板輸送機構，兩個所述基板輸送機構在所述機箱上并排設置； 所述暫存組件設置有兩組，兩組所述暫存組件分別位于所述機箱的左右兩側面； 所述基板上下料機包括用于控制所述基板上下料機工作的主控臺裝置；所述主控臺裝置位于所述的傳料組件的旁側；所述主控臺裝置包括控制面板、調節按鈕和指示燈；所述調節按鈕位于所述控制面板的一側，所述指示燈位于所述控制面板的另外一側，所述機箱內設置有微處理器，所述控制面板、所述調節按鈕和所述指示燈均通過各自的接口與所述微處理器電連接。

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