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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵塔股份有限公司四川省分公司申請(qǐng)的專利基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120354119B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510865533.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/213；該發(fā)明授權(quán)基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法及系統(tǒng)是由李蘆峰;吳昊;王永忠;陳召凡;吳霞;胡沄松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及低空智聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法及系統(tǒng)，首先獲取低空智聯(lián)網(wǎng)中多節(jié)點(diǎn)協(xié)同采集的包含三維位置數(shù)據(jù)和環(huán)境擾動(dòng)數(shù)據(jù)的目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合，接著對(duì)目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合進(jìn)行特征抽取，生成目標(biāo)對(duì)象的空間分布特征和連續(xù)變化特征，然后將空間分布特征和連續(xù)變化特征輸入預(yù)訓(xùn)練的態(tài)勢(shì)感知模型，生成態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)特征，并通過態(tài)勢(shì)分類層得到目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前態(tài)勢(shì)屬性及態(tài)勢(shì)發(fā)展傾向信息，最后根據(jù)當(dāng)前態(tài)勢(shì)屬性及態(tài)勢(shì)發(fā)展傾向信息生成包含目標(biāo)定位標(biāo)識(shí)的協(xié)同感知指令并發(fā)送至低空智聯(lián)網(wǎng)管理終端，從而能夠全面準(zhǔn)確感知低空目標(biāo)態(tài)勢(shì)，為低空智聯(lián)網(wǎng)提供有效協(xié)同感知指令，提高低空領(lǐng)域安全性和管理效率。

本發(fā)明授權(quán)基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于低空智聯(lián)網(wǎng)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取低空智聯(lián)網(wǎng)中多節(jié)點(diǎn)協(xié)同采集的目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合，所述目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合包含不同節(jié)點(diǎn)在連續(xù)時(shí)段內(nèi)采集的三維位置數(shù)據(jù)和環(huán)境擾動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)所述目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合進(jìn)行特征抽取處理，生成目標(biāo)對(duì)象的空間分布特征和連續(xù)變化特征，所述空間分布特征表示目標(biāo)對(duì)象在低空區(qū)域的位置關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述連續(xù)變化特征表示目標(biāo)對(duì)象在連續(xù)時(shí)段內(nèi)的狀態(tài)變化規(guī)律； 將所述空間分布特征和所述連續(xù)變化特征輸入預(yù)訓(xùn)練的態(tài)勢(shì)感知模型，生成目標(biāo)對(duì)象的態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)特征； 將所述態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)特征輸入所述態(tài)勢(shì)感知模型的態(tài)勢(shì)分類層，得到目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前態(tài)勢(shì)屬性及態(tài)勢(shì)發(fā)展傾向信息； 根據(jù)所述當(dāng)前態(tài)勢(shì)屬性及所述態(tài)勢(shì)發(fā)展傾向信息生成包含目標(biāo)定位標(biāo)識(shí)的協(xié)同感知指令，并將所述協(xié)同感知指令發(fā)送至低空智聯(lián)網(wǎng)管理終端以觸發(fā)聯(lián)動(dòng)響應(yīng)操作； 所述對(duì)所述目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合進(jìn)行特征抽取處理，生成目標(biāo)對(duì)象的空間分布特征和連續(xù)變化特征，包括： 對(duì)所述目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合中的三維位置數(shù)據(jù)進(jìn)行空間關(guān)系解析處理，計(jì)算不同目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)距離參數(shù)和方位角度參數(shù)，所述相對(duì)距離參數(shù)表示目標(biāo)對(duì)象在三維空間中的直線距離，所述方位角度參數(shù)表示目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的方向夾角； 基于所述相對(duì)距離參數(shù)和所述方位角度參數(shù)構(gòu)建空間分布描述結(jié)構(gòu)，所述空間分布描述結(jié)構(gòu)包含目標(biāo)對(duì)象的位置坐標(biāo)集合及位置關(guān)聯(lián)矩陣； 對(duì)所述目標(biāo)感知數(shù)據(jù)集合中的三維位置數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)段差異分析處理，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象在相鄰時(shí)段內(nèi)的位移量和位移方向改變量，所述位移量表示目標(biāo)對(duì)象在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離，所述位移方向改變量表示目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)方向的調(diào)整幅度； 對(duì)所述環(huán)境擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)段趨勢(shì)提取處理，提取氣流方向信息在連續(xù)時(shí)段內(nèi)的變化周期和風(fēng)速波動(dòng)信息的波動(dòng)頻率； 將所述位移量、位移方向改變量、變化周期及波動(dòng)頻率進(jìn)行特征融合處理，生成連續(xù)變化描述結(jié)構(gòu)，所述連續(xù)變化描述結(jié)構(gòu)包含目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)改變速率和環(huán)境影響關(guān)聯(lián)度； 將所述空間分布描述結(jié)構(gòu)和所述連續(xù)變化描述結(jié)構(gòu)分別作為空間分布特征和連續(xù)變化特征。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國鐵塔股份有限公司四川省分公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段1577號(hào)10樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。