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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市可為精密機械有限公司申請的專利一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120364198B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510859747.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B35/18；該發(fā)明授權(quán)一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置是由曾愛民;陳庚生;白曉偉;涂建平設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括批量堆疊醬料杯的機箱，所述機箱的內(nèi)部安裝有限位架，所述限位架的上側(cè)滑動連接有固定臺。該可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置，通過送料夾具將定量的醬料杯平展堆疊在托杯組件上，同時托杯組件可以對堆疊的首個醬料杯進行防彎曲限位，在醬料杯完成批量的堆疊后，通過換位機構(gòu)帶動活動臺與固定臺托舉堆疊的醬料杯完成水平方位的無阻礙調(diào)換，利用三軸移送機構(gòu)底部的取杯組件對定量堆疊的醬料杯進行防脫杯夾取，同時通過翻轉(zhuǎn)取杯組件可以將定量堆疊的醬料杯保持防松散斷開的平放在推料機構(gòu)上，進而能使該包裝裝置對醬料杯進行高效且穩(wěn)定的堆疊轉(zhuǎn)運。

本發(fā)明授權(quán)一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可堆疊轉(zhuǎn)運的醬料杯包裝裝置，包括批量堆疊醬料杯的機箱（1），其特征在于：所述機箱（1）的內(nèi)部安裝有限位架（101），所述限位架（101）的上側(cè)滑動連接有固定臺（2），所述限位架（101）的中部設(shè)置有可升降的活動臺（3），固定臺（2）和活動臺（3）用于對批量堆疊的醬料杯進行托舉支撐； 所述限位架（101）通過換位機構(gòu)（4）將固定臺（2）與活動臺（3）進行水平位置調(diào)換，所述固定臺（2）和活動臺（3）頂部的兩側(cè)等距設(shè)置有托杯組件（6），通過托杯組件（6）對注塑成型的醬料杯產(chǎn)品進行展開限位； 所述機箱（1）頂部框架的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運醬料杯的三軸移送機構(gòu)（8），三軸移送機構(gòu)（8）的底部設(shè)置有夾持抓取醬料杯的取杯組件（9），所述機箱（1）的一側(cè)設(shè)置有通過熱收縮包裝袋對醬料杯包裝的枕式包裝設(shè)備（11）； 所述托杯組件（6）包括有對稱安裝于固定臺（2）和活動臺（3）頂面的L形托座（601），所述L形托座（601）的底部中央對稱安裝有兩個平行的立柱（602）； 所述立柱（602）的內(nèi)底部對接有異形卡簧（603），所述異形卡簧（603）貫穿伸出于立柱（602）的一端一體成型有彈性條（604）； 所述三軸移送機構(gòu)（8）包括安裝在機箱（1）頂部框架的導(dǎo)軌框架（801），所述導(dǎo)軌框架（801）上徑向滑動有Y向移動機構(gòu)（802），所述導(dǎo)軌框架（801）上還設(shè)置有驅(qū)使Y向移動機構(gòu)（802）往復(fù)橫移的X向移動機構(gòu)（803），所述Y向移動機構(gòu)（802）的中部安裝有可升降取料的Z向移動機構(gòu)（804）； 夾持抓取醬料杯的取杯組件（9）包括安裝在Z向移動機構(gòu)（804）底端的驅(qū)動氣缸（901），所述驅(qū)動氣缸（901）的輸出端固定有齒桿（902），所述驅(qū)動氣缸（901）的下端安裝有連接座（903）； 所述連接座（903）的下側(cè)鉸接有齒座（904），所述齒座（904）由扇形齒塊和緊固座一體構(gòu)成，且齒桿（902）與齒座（904）的扇形齒塊嚙合傳動； 緊固座在遠離扇形齒塊的一側(cè)安裝有夾緊氣缸（905），所述夾緊氣缸（905）相對位置的輸出端上連接有夾持臂（906）； 所述夾緊氣缸（905）的其中一組夾持臂（906）內(nèi)安裝有導(dǎo)向塊（907），所述夾緊氣缸（905）的另一組夾持臂（906）內(nèi)安裝有擋桿（909）； 所述導(dǎo)向塊（907）的中部設(shè)置有兩個平行的滑桿，且滑桿上滑動連接有配重塊（908），所述配重塊（908）的一側(cè)一體成型有滑軌（908a），所述配重塊（908）通過滑軌（908a）與撥條（908b）滑動連接，所述滑軌（908a）的一端與撥條（908b）之間連接有拉簧（908c）。

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