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龍圖騰網獲悉湘潭大學申請的專利一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120313631B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510810007.8，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法是由周彥;吳俊儒;蔣偉民;王繼東;王冬麗設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法，屬于導航技術領域。該方法包括：獲取并輸入激光點云信號；通過編解碼網絡的編碼層對所述激光點云信號進行特征提取和聚合得到局部特征，再通過編解碼網絡的解碼層利用自適應融合機制結合注意力插值模塊對不同尺度的局部特征進行多分辨率融合輸出高級特征；將編解碼網絡輸出的高級特征輸入語義關聯挖掘模塊，通過兩個MLP層對輸出特征進行嵌入處理；對最終輸出特征進行語義分割，基于語義分割結果規劃最優導航路線。本發明提出的網絡通過模塊化創新與系統優化，在大規模場景中點云語義分割的精度、效率及泛化能力方面均取得顯著突破，為自動駕駛導航提供了高可靠性的環境感知解決方案。

本發明授權一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法在權利要求書中公布了：1.一種大規模駕駛場景中基于激光雷達的導航方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，獲取并輸入激光點云信號； 步驟S2，通過編解碼網絡的編碼層對所述激光點云信號進行特征提取和聚合得到局部特征，再通過編解碼網絡的解碼層利用自適應融合機制結合注意力插值模塊對不同尺度的局部特征進行多分辨率融合輸出高級特征，注意力插值模塊的具體實現包括： 步驟S21，在插值層中，以第m層待插值點集為中心，對小尺度點集的特征圖進行K近鄰搜索，得到局部表示： ； ； 式中，KNN為K最鄰近分類算法；為初步插值結果；為γ模塊的點云信息；為參數矩陣；γ為線性映射與批歸一化層組合模塊；為第m層待插值層的點的數量；為小尺度點集包含的附加已知特征；為K值插值的結果特征； 步驟S22，通過線性映射與批歸一化層組合模塊γ對進行映射，生成參數矩陣，并在維度進行softmax歸一化和加權求和，輸出插值結果： ； 式中，為在維度下進行運算；softmax·為softmax操作； 步驟S3，將高級特征輸入語義關聯挖掘模塊，通過語義關聯挖掘模塊的兩個MLP層對輸出的高級特征進行嵌入處理形成最終輸出特征，其中所述語義關聯挖掘模塊通過交叉補償整合空間信息與上下文信息； 步驟S4，對最終輸出特征進行語義分割，基于語義分割結果規劃最優導航路線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘潭大學，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市西郊；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。