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龍圖騰網獲悉寧波均勝群英汽車系統股份有限公司申請的專利一種執行器多級齒輪裝配工藝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307009B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796306.0，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種執行器多級齒輪裝配工藝是由洪杰;何國紅;張挺挺設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種執行器多級齒輪裝配工藝在說明書摘要公布了：本發明提出一種執行器多級齒輪裝配工藝，首先研究如何突破現有裝配工藝在空間約束與多級協同方面的瓶頸，傳統直線壓裝模式在首級齒輪裝配后導致后續裝配空間不足，本發明考慮將二級齒輪改為預裝配以保留調整余量，同時在三級齒輪裝配階段開發旋轉下壓機構解決深腔裝配難題；對于齒輪嚙合角度控制，本發明引入動態旋轉調節機制，在壓裝過程中實時匹配齒部嚙合角度；針對多設備協同效率低下問題，本發明探索正交布局的輸送線結構，通過執行器輸送線與齒輪運輸線的空間交叉實現多工位集成，其中三級裝配機構采用復合功能設計，在完成第三級裝配時同步觸發第二級最終壓裝，實現多級動作的時序耦合。

本發明授權一種執行器多級齒輪裝配工藝在權利要求書中公布了：1.一種執行器多級齒輪裝配工藝，其特征在于，包含以下步驟： 步驟1、齒輪送料：三條齒輪運輸線經對應的齒輪狀態識別機構初篩后，分別將三種齒輪輸送至對應的齒輪轉運機構； 步驟2、齒輪轉運：所述齒輪轉運機構對齒輪角度進行調整后，將齒輪轉運至執行器輸送線； 步驟3、執行器上料：所述執行器輸送線包括沿長度設置且分別與三個所述齒輪轉運機構對應的第一工位、第二工位和第三工位；執行器在所述執行器輸送線上步進向前送料； 步驟4、一級齒輪完全裝配：一級齒輪裝配機構包括一級齒輪夾爪；當執行器被輸送至所述第一工位時，所述一級齒輪夾爪自其中一個所述齒輪轉運機構抓取一級齒輪，并通過下壓動作將一級齒輪完全裝配至執行器； 步驟5、二級齒輪預裝配：二級齒輪裝配機構包括二級齒輪夾爪；當執行器被輸送至所述第二工位時，所述二級齒輪夾爪自其中一個所述齒輪轉運機構抓取二級齒輪，并通過下壓動作將二級齒輪預裝配至執行器； 步驟6、三級齒輪完全裝配：三級齒輪裝配機構包括三級齒輪吸取結構；當執行器被輸送至所述第三工位時，所述三級齒輪吸取結構自其中一個所述齒輪轉運機構抓取三級齒輪，并對三級齒輪進行下壓和旋轉的復合動作，當三級齒輪的齒部旋轉至與一級齒輪的齒部相嚙合時，三級齒輪被下壓并完全裝配至執行器；一級齒輪被三級齒輪帶動旋轉； 步驟7、二級齒輪完全裝配：三級齒輪裝配機構包括二級齒輪壓裝結構；所述二級齒輪壓裝結構對二級齒輪進行下壓動作，當一級齒輪的齒部旋轉至與二級齒輪的齒部相嚙合時，二級齒輪被下壓并完全裝配至執行器； 所述齒輪轉運機構包括轉運平臺、設置于所述轉運平臺的轉運軌道和滑動設置于所述轉運軌道的轉運治具；所述轉運治具具有齒輪角度調節孔； 在步驟2中，所述轉運治具將齒輪自所述轉運軌道的一端轉運至另一端，所述齒輪角度調節孔在轉運過程中對齒輪的中軸線角度進行調整； 所述執行器輸送線包括輸送軌道、可滑動設置于所述輸送軌道的裝配臺和依次設置于所述輸送軌道的三個抬升模塊；三個所述抬升模塊分別設置于所述第一工位、第二工位和第三工位的下方；執行器被固定于所述裝配臺； 所述二級齒輪壓裝結構包括設置于所述輸送軌道的安裝臂、設置于所述安裝臂的延長定位部和設置于所述延長定位部一端的二級齒輪下壓部；所述二級齒輪下壓部包括設置于所述延長定位部的推桿，以及設置于所述延長定位部和所述推桿之間的彈性件。

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