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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東潤鼎農(nóng)業(yè)科技有限公司申請的專利一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120383001B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510799818.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C25/62；該發(fā)明授權(quán)一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架是由胡猛;張秀梅;陳佳佳;王偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及飛行器附件領(lǐng)域，具體的是一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架，包括固定安裝在無人機(jī)下側(cè)的連接框，連接框下側(cè)通過緩沖機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動架，聯(lián)動架下側(cè)設(shè)置有自適應(yīng)地面的支撐機(jī)構(gòu)，本發(fā)明采用連接框與緩沖機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)，其中緩沖機(jī)構(gòu)包含兩組剛度系數(shù)不同的彈簧阻尼桿，操作人員可根據(jù)地面軟硬程度控制切換組件靈活切換緩沖模式，顯著提升無人機(jī)在不同地形下的著陸安全性與適應(yīng)性，本發(fā)明采用支撐機(jī)構(gòu)中的萬向組件和支撐腿架，通過萬向組件的雙環(huán)鉸接結(jié)構(gòu)與支撐腿架的聯(lián)動設(shè)計(jì)，能夠使支撐腳隨地面傾斜度自適應(yīng)調(diào)整角度，確保無人機(jī)始終以水平姿態(tài)穩(wěn)定著陸，避免機(jī)身歪斜導(dǎo)致的二次起飛困難。

本發(fā)明授權(quán)一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架在權(quán)利要求書中公布了：1.一種林業(yè)蟲害防治用無人機(jī)起落架，其特征在于，包括固定安裝在無人機(jī)下側(cè)的連接框，連接框下側(cè)通過緩沖機(jī)構(gòu)連接有聯(lián)動架，聯(lián)動架下側(cè)設(shè)置有自適應(yīng)地面的支撐機(jī)構(gòu)； 所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定安裝在聯(lián)動架上側(cè)的兩組剛度系數(shù)不同的彈簧阻尼桿，連接框上設(shè)置有根據(jù)地面情況切換兩組彈簧阻尼桿對無人機(jī)進(jìn)行緩沖減震的切換組件； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括通過萬向組件連接在聯(lián)動架下側(cè)的支撐腿架，支撐腿架的四個豎直段上均上下滑動設(shè)置有移動筒，移動筒下側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐腳，支撐機(jī)構(gòu)還包括鎖定組件； 無人機(jī)落地時，傾斜的地面依次與支撐腳接觸并通過反推帶動支撐腿架自適應(yīng)地面斜度，使得無人機(jī)保持水平姿態(tài)降落，當(dāng)四個支撐腳均落地后，通過鎖定組件將聯(lián)動架與支撐腿架鎖定在一起。

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