買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西南交通大學(xué)申請的專利一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120297001B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510773564.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法及裝置是由胡路;畢茜茹;侯博宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法及裝置，涉及人車匹配技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括獲取城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)和出行數(shù)據(jù)；通過所述城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)和所述出行數(shù)據(jù)進(jìn)行V2G背景下的模型構(gòu)建，基于需求響應(yīng)式出行服務(wù)的交互和改進(jìn)的O2DES仿真框架，得到自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型；通過實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃算法和所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，基于并行計(jì)算、雙向搜索和路徑追蹤得到路徑規(guī)劃結(jié)果；基于所述路徑規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行人車在線匹配，得到自動(dòng)駕駛汽車與顧客的匹配結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車共享仿真沒有考慮多種動(dòng)態(tài)隨機(jī)交互的影響、V2G充放電背景以及現(xiàn)有仿真整體效率低下的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種V2G背景下的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真方法，其特征在于，包括： 獲取城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)和出行數(shù)據(jù)； 通過所述城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)和所述出行數(shù)據(jù)進(jìn)行V2G背景下的模型構(gòu)建，基于需求響應(yīng)式出行服務(wù)的交互和改進(jìn)的O2DES仿真框架，得到自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型，所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型由路網(wǎng)仿真子模型和出行仿真子模型耦合得到； 通過實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃算法和所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，基于并行計(jì)算、雙向搜索和路徑追蹤得到路徑規(guī)劃結(jié)果； 基于所述路徑規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行人車在線匹配，得到自動(dòng)駕駛汽車與顧客的匹配結(jié)果； 所述通過所述城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)和所述出行數(shù)據(jù)進(jìn)行V2G背景下的模型構(gòu)建，基于需求響應(yīng)式出行服務(wù)的交互和改進(jìn)的O2DES仿真框架，得到自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型，包括： 基于所述城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取節(jié)點(diǎn)信息、路段信息、區(qū)域信息和路網(wǎng)信息； 通過所述節(jié)點(diǎn)信息構(gòu)建節(jié)點(diǎn)模塊，通過所述路段信息構(gòu)建路段模塊，通過所述區(qū)域信息構(gòu)建區(qū)域模塊，并通過所述路網(wǎng)信息構(gòu)建路網(wǎng)模型； 通過所述節(jié)點(diǎn)模塊、所述路段模塊、所述區(qū)域模塊和所述路網(wǎng)模型構(gòu)建路網(wǎng)仿真子模型； 基于所述出行數(shù)據(jù)獲取車輛信息、顧客信息和充放電站信息； 通過所述車輛信息構(gòu)建車輛模塊，通過所述顧客信息構(gòu)建顧客模塊，并通過所述充放電站信息構(gòu)建充放電站模塊； 通過所述車輛模塊、所述顧客模塊和所述充放電站模塊構(gòu)建出行仿真子模型； 將所述路網(wǎng)仿真子模型和所述出行仿真子模型進(jìn)行耦合，得到基于時(shí)間-事件混合驅(qū)動(dòng)機(jī)制的自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型，所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型采用改進(jìn)的O2DES仿真框架對事件管理邏輯和對象創(chuàng)建過程進(jìn)行優(yōu)化； 所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型采用改進(jìn)的O2DES仿真框架對事件管理邏輯和對象創(chuàng)建過程進(jìn)行優(yōu)化，包括： 在所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型中的實(shí)體內(nèi)建立事件對象池，所述事件對象池用于對事件的復(fù)用和管理； 通過所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型預(yù)定事件時(shí)，若當(dāng)前存在父級實(shí)體，則調(diào)用父級實(shí)體對應(yīng)的事件預(yù)定邏輯，將事件逐層傳遞，直至遞交到最頂層實(shí)體中； 通過所述自動(dòng)駕駛汽車共享仿真模型取出事件時(shí)，若當(dāng)前是否存在父級實(shí)體，則調(diào)用父級實(shí)體的取事件方法，逐層向上查找，直至從最頂層實(shí)體中取出事件。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西南交通大學(xué)，其通訊地址為：610031 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。