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龍圖騰網獲悉河北恒工精密裝備股份有限公司申請的專利一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工裝置及加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120244489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748125.0，技術領域涉及：B23P15/00；該發明授權一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工裝置及加工方法是由魏志勇;高運強;楊小勇;閆志華設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工裝置及加工方法在說明書摘要公布了：本申請涉及切削加工技術領域，具體涉及一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工裝置及加工方法，該方法包括：在RV減速機中行星齒輪架的粗車加工后，基于殘余應力的自平衡現象對應力消除的影響進行分析，建立殘余應力消除的影響關系式；基于三個參數的關聯曲線中的特征點分布確定蝴蝶優化算法中的動態切換策略；結合參數下行星齒輪架結構件內部應力自平衡現象對應力分布的影響關系式利用蝴蝶優化算法確定不同階段下的最優變量，對得到的行星齒輪架結構件進行后續加工，得到行星齒輪架。本申請旨在對粗車加工的行星齒輪架進行殘余應力的消除，減小切削加工誤差。

本發明授權一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工裝置及加工方法在權利要求書中公布了：1.一種減低加工誤差的行星齒輪架切削加工方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 對行星架毛坯進行粗車加工，得到行星齒輪架結構件； 在行星齒輪架結構件上預設監測點；基于振動時效處理法消除殘余應力的每個參數，對行星齒輪架結構件進行消除應力仿真測試；基于每個監測點在每次仿真測試前后的應力值的變化情況，確定相應的消除效果，對每個監測點在所有仿真測試過程中消除效果與相應參數進行曲線擬合，得到每個監測點在每個參數的關聯曲線； 基于每個監測點在每個參數的關聯曲線中每次仿真測試對應點的斜率分布特征，提取特征點；分析每個關聯曲線上相鄰兩個特征點之間所有仿真測試對應消除效果的離散程度，確定蝴蝶優化算法的動態切換策略；提取每個關聯曲線上相鄰兩個特征點為端點的局部范圍，根據每個局部范圍在所有監測點的部分關聯曲線之間的差異特征，得到每個參數在每個局部范圍的第一特征值；根據蝴蝶優化算法中每只蝴蝶每次迭代時所在位置對應的第一特征值，確定權重參數，對蝴蝶優化算法中的調節因子進行替換，結合所述動態切換策略，得到最優VSR參數，得到殘余應力消除的行星齒輪結構件； 對消除殘余應力的行星齒輪結構件進行基準面修整、半精車加工、動加工、精密磨削、行星輪軸孔端面磨削、質量檢測后得到切削加工后的行星齒輪架；所述動加工具體包括：銑削、鉆孔、攻絲、熱處理。

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