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龍圖騰網獲悉浪潮通用軟件有限公司申請的專利基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120263388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741702.3，技術領域涉及：H04L9/00；該發明授權基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法、設備及介質是由徐同明;張旭;李伯釗;韋成龍;林永文;劉盱衡;于兆洋;張尊儒;景坤;冀鵬飛設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法、設備及介質，涉及數據加密領域，方法包括：將敏感裝置發出的量測數據對應的明文數據注入至混沌系統的輸出方程中，得到對應的密文數據；根據基礎判定模型的混沌系統狀態變量，得到對應的切換信號，并根據切換信號對當前激活的第二混沌系統進行切換；將密文數據發送至控制組件，得到量測數據對應的明文數據；對飛行器進行飛行控制。利用混沌非線性系統對初始值極其敏感的特性，設計了基于切換混沌系統加密算法，用于進行無人機控制。根據設計的切換策略，在加密算法中引入切換加密混沌系統，使得密鑰流更加隨機，增加飛行器量測數據加密的安全性。

本發明授權基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于切換混沌系統加密的飛行器控制方法，其特征在于，包括： 確定已設置的多個混沌系統，并將敏感裝置發出的量測數據對應的明文數據注入至所述混沌系統的輸出方程中，得到對應的密文數據； 在所述多個混沌系統中選取第一混沌系統作為基礎判定模型； 并根據所述基礎判定模型的混沌系統狀態變量，得到對應的切換信號，并根據所述切換信號對當前激活的第二混沌系統進行切換，具體包括：對所述基礎判定模型的混沌系統狀態變量的初始值進行設置；在各混沌系統狀態變量中，確定用于表示對流強度的指定狀態變量，并基于該指定狀態變量的值，以及預先設置的范圍區間，得到對應的切換信號；根據所述指定狀態變量的值，確定其命中的范圍區間，并將所述范圍區間對應的混沌系統進行激活； 將所述密文數據發送至控制組件，基于密鑰運行所述基礎判定模型，以根據所述切換信號確定當前激活的第二混沌系統，并根據所述第二混沌系統的輸出方程，以及所述密鑰，得到所述量測數據對應的明文數據； 根據所述量測數據，對飛行器進行飛行控制； 基于密鑰運行所述基礎判定模型之前，所述方法還包括： 確定飛行器系統上電，并基于上電信號，通過隨機數產生器生成多個隨機數，并將所述隨機數作為所述基礎判定模型的混沌系統狀態變量的初始值； 將所述初始值作為密鑰，分別發送至所述敏感裝置對應的加密模塊、所述控制組件對應的解密模塊。

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