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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州潤德車輪制造有限公司申請(qǐng)的專利一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120244167B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510734524.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/18；該發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備是由許奇;唐冕;陳楊;沈劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征是還包括底座、置于底座上的內(nèi)縱縫焊接機(jī)構(gòu)和外縱縫焊接機(jī)構(gòu)；所述的內(nèi)縱縫焊接機(jī)構(gòu)和外縱縫焊接機(jī)構(gòu)包含用于放置工件的工裝、對(duì)工件內(nèi)縱縫進(jìn)行焊接的內(nèi)縱縫焊接專機(jī)以及對(duì)工件外縱縫進(jìn)行焊接的外縱縫焊接專機(jī)。該發(fā)明自動(dòng)完成對(duì)工件焊縫位置的檢測(cè)和對(duì)準(zhǔn)，焊縫位置對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行定位，定位完成后自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行焊接，通過內(nèi)縱縫焊接機(jī)構(gòu)和外縱縫焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，自動(dòng)對(duì)筒狀工件的外縱縫和內(nèi)縱縫進(jìn)行焊接，自動(dòng)化程度高，加工效率高，焊接位置精準(zhǔn)且焊接質(zhì)量高。

本發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種內(nèi)外縱縫自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括控制系統(tǒng)；其特征是還包括底座、置于底座上的內(nèi)縱縫焊接機(jī)構(gòu)和外縱縫焊接機(jī)構(gòu)；所述的內(nèi)縱縫焊接機(jī)構(gòu)和外縱縫焊接機(jī)構(gòu)包含用于放置工件的工裝、對(duì)工件內(nèi)縱縫進(jìn)行焊接的內(nèi)縱縫焊接專機(jī)以及對(duì)工件外縱縫進(jìn)行焊接的外縱縫焊接專機(jī)；所述的工裝包含固定座、活動(dòng)安裝在固定座上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上對(duì)工件在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上位置起定位作用的定位塊一、活動(dòng)安裝在固定座上的導(dǎo)向軸、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向軸上的移動(dòng)座、安裝在移動(dòng)座上用于壓緊工件而對(duì)工件位置起定位壓緊作用的壓緊塊以及安裝在固定座上與移動(dòng)座連接而帶動(dòng)移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)的氣缸，還包括設(shè)置于工裝下方的焊劑襯墊盒； 還包括用于檢測(cè)工件焊縫位置以及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)工件位置而使工件焊縫處于設(shè)定位置的檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含對(duì)焊縫與設(shè)定的焊縫位置進(jìn)行拍攝對(duì)準(zhǔn)而判定焊縫位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)工件位置而使工件焊縫處于設(shè)定位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含檢測(cè)機(jī)架、安裝在檢測(cè)機(jī)架上用于發(fā)射基準(zhǔn)線的激光發(fā)射器、安裝在檢測(cè)機(jī)架上的檢測(cè)氣缸以及安裝在檢測(cè)氣缸上的CCD相機(jī)； 所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含還包括調(diào)節(jié)機(jī)架、滑動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)架上的調(diào)節(jié)架、活動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架上的調(diào)節(jié)滾筒、安裝在調(diào)節(jié)架上與調(diào)節(jié)滾筒傳動(dòng)連接的調(diào)節(jié)電機(jī)以及設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)架上用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)架進(jìn)行移動(dòng)的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)；所述的調(diào)節(jié)滾筒上還安裝有接觸傳感器； 還包括在工件本身上的焊縫與作為基準(zhǔn)的激光線存在偏斜時(shí)用于調(diào)節(jié)工件角度位置而使焊縫與激光線對(duì)齊的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在工裝兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)架、安裝在角度調(diào)節(jié)架上的電動(dòng)液壓缸以及安裝在電動(dòng)液壓缸活塞桿端部的球頭。

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