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龍圖騰網(wǎng)獲悉歌爾股份有限公司申請的專利產(chǎn)品組裝線體及產(chǎn)品組裝線體的控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120244574B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510735402.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)產(chǎn)品組裝線體及產(chǎn)品組裝線體的控制方法是由王兆志;劉恒聰;趙圣超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本產(chǎn)品組裝線體及產(chǎn)品組裝線體的控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種產(chǎn)品組裝線體及產(chǎn)品組裝線體的控制方法，涉及組裝組立技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品組裝線體中，底座具有沿水平方向間隔的排廢補(bǔ)料工位和調(diào)整工位；第一移料部的活動(dòng)行程經(jīng)過排廢補(bǔ)料工位和調(diào)整工位，第一移料部上設(shè)置有第一視覺檢測裝置；排廢補(bǔ)料裝置位于排廢補(bǔ)料工位，排廢補(bǔ)料裝置包括沿水平方向間隔設(shè)置的第一存料臺(tái)和第一排廢通道，第一存料臺(tái)的上端面形成多個(gè)第一存料槽，多個(gè)第一存料槽用于存放合格物料，以供第一移料部拾取；調(diào)整裝置位于調(diào)整工位，調(diào)整裝置包括設(shè)于底座的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)沿水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)用于承接由第一移料部轉(zhuǎn)移的合格的多個(gè)物料，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將多個(gè)合格物料由第一姿態(tài)調(diào)整為第二姿態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)產(chǎn)品組裝線體及產(chǎn)品組裝線體的控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種產(chǎn)品組裝線體，其特征在于，包括： 底座，所述底座具有沿水平方向間隔的排廢補(bǔ)料工位和調(diào)整工位； 移料裝置，包括第一移料部，所述第一移料部的活動(dòng)行程經(jīng)過所述排廢補(bǔ)料工位和所述調(diào)整工位，所述第一移料部上設(shè)置有第一視覺檢測裝置，所述第一移料部能夠拾取多個(gè)物料； 排廢補(bǔ)料裝置，位于所述排廢補(bǔ)料工位，所述排廢補(bǔ)料裝置包括沿水平方向間隔設(shè)置的第一存料臺(tái)和第一排廢通道，所述第一排廢通道用于承接并導(dǎo)出由所述第一視覺檢測裝置檢測的缺陷物料，所述第一存料臺(tái)的上端面形成多個(gè)第一存料槽，多個(gè)所述第一存料槽用于存放合格物料，以供所述第一移料部拾取；以及， 調(diào)整裝置，位于所述調(diào)整工位，所述調(diào)整裝置包括設(shè)于所述底座的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)沿水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)用于承接由所述第一移料部轉(zhuǎn)移的合格的多個(gè)物料，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括相鄰設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，在所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)具有使得所述第一側(cè)面朝上的第一位置、以及使得所述第二側(cè)面朝上的第二位置，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上形成有多個(gè)安置槽，各所述安置槽均貫通所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面設(shè)置，多個(gè)所述安置槽用于供多個(gè)物料安置，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)由所述第一位置轉(zhuǎn)換為所述第二位置，以帶動(dòng)多個(gè)物料由第一姿態(tài)調(diào)整為第二姿態(tài)； 所述產(chǎn)品組裝線體還包括： 第二存料臺(tái)，所述第二存料臺(tái)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)方，所述第二存料臺(tái)的上端面形成多個(gè)第二存料槽，多個(gè)所述第二存料槽用于存放保持第二姿態(tài)的合格物料； 第二移料部，位于所述調(diào)整工位，所述第二移料部可沿上下方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第二移料部上設(shè)置有第二視覺檢測裝置，所述第二移料部用于將所述第二視覺檢測裝置檢測到的姿態(tài)異常的物料移除，并且能夠拾取并帶動(dòng)所述第二存料槽內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述第二移料部還用于拾取姿態(tài)異常的物料后，通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行物料姿態(tài)的矯正。

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