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龍圖騰網獲悉康碩(山西)低應力制造系統技術研究院有限公司申請的專利一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120245429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510729426.9，技術領域涉及：B29C64/393；該發明授權一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法是由程世杰;王鈥杰;王鵬;劉江博文;原東杰設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法在說明書摘要公布了：本發明專利涉及砂型3D打印設備領域，具體來說本發明是一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法，主要包括基于無線傳輸技術，通過無線AP客戶端及服務端搭載全向型天線，以兩端的控制器為核心建立形成內部局域網絡，實現對工作箱電機驅動系統同步協調控制,工作箱與設備本體之間的數據采集交換、通訊控制功能；從而解決了工作箱在軌運行不便于轉運的局限性，簡化了機械設計成本，可以通過工作箱與機體分離優點大大提高在自動化產線應用中多機多箱及單機多箱的在線使用率及維護便捷性。

本發明授權一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法在權利要求書中公布了：1.一種3D打印機工作箱無線通訊控制方法，其特征在于，包括： 通過設置在一臺以上的3D打印機的客戶端全向天線與設置在服務端的服務端全向天線進行信號交互的方式對3D打印機進行無線通訊控制； 在所述3D打印機工作箱無線通訊控制方法中，3D打印機具有相互通信連接的客戶端PLC控制模塊和AP客戶端模塊，所述AP客戶端模塊還與所述客戶端全向天線通信連接；3D打印機通過所述AP客戶端模塊與服務端進行信號交互； 所述客戶端全向天線包括： 多個客戶端第一全向天線；每個所述客戶端第一全向天線定向安裝在3D打印機的工作箱上； 多對客戶端第二全向天線，安裝在3D打印機的工作箱的兩側，用于拓寬所述客戶端全向天線的收發帶寬；每對所述客戶端第二全向天線為相互垂直對射的姿態； 所述客戶端第一全向天線和客戶端第二全向天線具有蘑菇形天線頭； 3D打印機還具有信號放大器；所述客戶端全向天線分別設置在3D打印機的工作箱的兩側；所述信號放大器分別與所述客戶端全向天線和AP客戶端模塊通信連接； 3D打印機還具有交換機、伺服驅動模塊和伺服電機；所述交換機分別通信連接所述客戶端PLC控制模塊和AP客戶端模塊，所述客戶端PLC控制模塊通過所述交換機與所述AP客戶端模塊進行信號交互；所述伺服驅動模塊和伺服電機相互電性連接，所述伺服驅動模塊還與所述客戶端PLC控制模塊通信連接； 3D打印機還具有電源控制單元，所述電源控制單元分別與所述客戶端PLC控制模塊、伺服驅動模塊、AP客戶端模塊和交換機電性連接； 所述的通過設置在一臺3D打印機的客戶端全向天線與設置在服務端的服務端全向天線進行信號交互的方式對3D打印機進行無線通訊控制具體包括： S11、3D打印機被啟動，并且3D打印機的工作箱依托移動搬運器駛入3D打印機的打印艙內； S12、3D打印機的工作箱依托移動搬運器被下放至3D打印機的固定支座，3D打印機的工作箱與固定支座相互對接，使得3D打印機的工作箱通過自接觸電源接入電能，并且使得所述客戶端全向天線與所述服務端全向天線相互通信連接； S13、3D打印機的AP客戶端模塊通過客戶端全向天線接收控制命令；所述控制命令由服務端通過服務端全向天線以TCPIP的形式發送； S14、3D打印機的AP客戶端模塊將所述控制命令通過3D打印機內部通信協議發送到3D打印機的客戶端PLC控制模塊； S15、3D打印機的客戶端PLC控制模塊將所述控制命令發送至3D打印機的伺服驅動模塊； S16、3D打印機的伺服驅動模塊根據所述控制命令驅動伺服電機執行響應運動控制邏輯，使得伺服電機驅動負載； 所述的通過設置在一臺以上的3D打印機的客戶端全向天線與設置在服務端的服務端全向天線進行信號交互的方式對3D打印機進行無線通訊控制具體包括如下步驟過程S21至S28，或者S31至S39： S21、多臺3D打印機被啟動，使得每臺3D打印機通過自身的客戶端全向天線與中央控制中心和所述服務端通信連接；所述的多臺3D打印機被設置為多個機組，每個機組位于不同的作業區域，每個機組具有至少一臺3D打印機； S22、每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過客戶端全向天線接收各自的IP地址；每臺3D打印機的AP客戶端模塊的IP地址由服務端進行分配，使得每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過不同的信道與所述服務端進行數據傳輸； S23、每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過客戶端全向天線接收各自的打印任務文件； 所述打印任務文件的發送過程為如下執行過程的任意一種：所述打印任務文件由服務端發送至中央控制中心，然后由中央控制中心向每臺3D打印機的AP客戶端模塊分配打印任務文件；所述打印任務文件由服務端發送至每臺3D打印機的AP客戶端模塊； 服務端發送打印任務文件采用批量發送的方式； S24、每臺3D打印機的AP客戶端模塊對接收到的打印任務文件進行解析，獲得打印任務數據，并發送至每臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊； S25、每臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊對所屬3D打印機的工作箱在線狀態進行檢測，若3D打印機的工作箱在線狀態良好，則3D打印機的工作箱依托移動搬運器駛入3D打印機的打印艙內，并且3D打印機的工作箱依托移動搬運器被下放至3D打印機的固定支座，3D打印機的工作箱與固定支座相互對接，使得3D打印機的工作箱通過自接觸電源接入電能； S26、某臺3D打印機的AP客戶端模塊核驗分配到的IP地址，然后通過該某臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊向工作箱發送打印任務數據，使得工作箱進行打印作業；打印作業過程中，該某臺3D打印機的AP客戶端模塊向所述客戶端發送打印進程信息； S27、該某臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊控制移動搬運器駛出3D打印機的打印艙，該某臺3D打印機的AP客戶端模塊向所述客戶端和中央控制中心發送該某臺3D打印機完成打印任務的信息； S28、多次重復執行步驟S26和步驟S27，使得所述服務端接收到所有3D打印機完成打印任務的信息； S31、多臺3D打印機被啟動，使得每臺3D打印機通過自身的客戶端全向天線與中央控制中心和所述服務端通信連接；所述的多臺3D打印機被設置為多個機組，每個機組位于不同的作業區域，每個機組具有至少一臺3D打印機； S32、每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過各自的客戶端全向天線與服務端進行通信測試，使得服務端能夠識別獲得所有3D打印機的通信協議類型，并且使得服務端能夠根據識別的3D打印機的通信協議類型，調用數據轉換程序對打印任務文件進行格式轉換、編碼轉換以及數據封裝； S33、每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過客戶端全向天線接收各自的IP地址；每臺3D打印機的AP客戶端模塊的IP地址由服務端根據對應的通信協議進行分配，使得每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過不同的信道與所述服務端進行數據傳輸； S34、每臺3D打印機的AP客戶端模塊通過客戶端全向天線接收各自的打印任務文件； 所述打印任務文件的發送過程為如下執行過程的任意一種：所述打印任務文件由服務端發送至中央控制中心，然后由中央控制中心向每臺3D打印機的AP客戶端模塊分配打印任務文件；所述打印任務文件由服務端發送至每臺3D打印機的AP客戶端模塊； 服務端發送打印任務文件采用批量發送的方式； S35、每臺3D打印機的AP客戶端模塊對接收到的打印任務文件進行解析，獲得打印任務數據，并發送至每臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊； S36、每臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊對所屬3D打印機的工作箱在線狀態進行檢測，若3D打印機的工作箱在線狀態良好，則3D打印機的工作箱依托移動搬運器駛入3D打印機的打印艙內，并且3D打印機的工作箱依托移動搬運器被下放至3D打印機的固定支座，3D打印機的工作箱與固定支座相互對接，使得3D打印機的工作箱通過自接觸電源接入電能； S37、某臺3D打印機的AP客戶端模塊核驗分配到的IP地址，然后通過該某臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊向工作箱發送打印任務數據，使得工作箱進行打印作業；打印作業過程中，該某臺3D打印機的AP客戶端模塊向所述客戶端發送打印進程信息； S38、該某臺3D打印機的客戶端PLC控制模塊控制移動搬運器駛出3D打印機的打印艙，該某臺3D打印機的AP客戶端模塊向所述客戶端和中央控制中心發送該某臺3D打印機完成打印任務的信息； S39、多次重復執行步驟S37和步驟S38，使得所述服務端接收到所有3D打印機完成打印任務的信息。

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