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龍圖騰網獲悉沈陽奇輝機器人應用技術有限公司申請的專利摘風管拔銷系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120190809B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510671514.8，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權摘風管拔銷系統是由劉福旺;王健;安陽;梁晨;侯文奇;于旺;鄧平平;孫健博;和濤;趙青設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本摘風管拔銷系統在說明書摘要公布了：本申請涉及火車技術領域，尤其是涉及一種摘風管拔銷系統，包括移動裝置及摘風管拔銷裝置，移動裝置包括車底盤以及橫移機構，橫移機構設置于車底盤，車底盤帶動橫移機構沿著第一預設方向移動；摘風管拔銷裝置包括支撐構件、翻轉驅動裝置、翻轉臂、升降驅動裝置、升降傳動機構及操作構件；支撐構件與橫移機構相連接；翻轉驅動裝置分別與支撐構件及翻轉臂連接；升降驅動裝置的固定端與翻轉臂相連接，升降驅動裝置的驅動端通過升降傳動機構與操作構件相連接。可見，利用本申請提供的摘風管拔銷系統，可實現摘風管以及拔銷的動作，可有效地降低工人的勞動強度，提高安全性。

本發明授權摘風管拔銷系統在權利要求書中公布了：1.一種摘風管拔銷系統，其特征在于，包括：移動裝置以及摘風管拔銷裝置；其中，所述移動裝置包括車底盤以及橫移機構，所述橫移機構設置于所述車底盤，所述車底盤帶動所述橫移機構沿著第一預設方向移動；所述摘風管拔銷裝置包括支撐構件、翻轉驅動裝置、翻轉臂、升降驅動裝置、升降傳動機構以及操作構件；所述支撐構件與橫移機構相連接，且所述橫移機構用于驅動所述支撐構件沿著第二預設方向移動；所述翻轉驅動裝置的固定端與所述支撐構件相連接，所述翻轉驅動裝置的驅動端與所述翻轉臂相連接； 所述升降驅動裝置的固定端與所述翻轉臂相連接，所述升降驅動裝置的驅動端通過所述升降傳動機構與所述操作構件相連接，所述操作構件用于連接車體上的待拆除零件；所述翻轉驅動裝置能夠驅動所述操作構件在預設角度范圍內翻轉，且所述升降驅動裝置能夠驅動所述操作構件沿著第三預設方向升降，以將所述車體上的待拆除零件拆除； 所述車底盤包括車體、第一驅動裝置、傳動機構、主動軸、主動輪、軸承、從動軸、從動輪、第一導向輪、彈性緩沖組件以及第二導向輪；其中，所述主動軸通過所述軸承與所述車體相連接，以使得所述主動軸能夠相對所述車體旋轉；所述第一驅動裝置設置于所述車體，且所述第一驅動裝置通過所述傳動機構與所述主動軸相連接，所述主動輪的數量為兩個，且沿著第二預設方向分別連接于所述主動軸的兩端，所述第一驅動裝置用于驅動所述主動軸連同所述主動輪同步旋轉，以使得所述車體沿著所述第一預設方向移動； 所述從動軸與所述車體轉動連接，所述從動輪的數量為兩個，且沿著所述第二預設方向分別連接于所述從動軸的兩端；所述第一導向輪的數量為兩個，且沿著所述第一預設方向分別可轉動地設置于所述車體的相對的兩側；所述第二導向輪的數量為兩個，且沿著所述第一預設方向分別設置于所述車體的相對的兩側，任一所述第二導向輪均配設有所述彈性緩沖組件，并且通過對應的所述彈性緩沖組件與所述車體轉動連接； 所述車底盤還包括安裝架以及安全防撞保護件；其中，沿著所述第一預設方向，所述車體的相對的兩側均安裝有所述安裝架，且任一所述安裝架上均安裝有所述安全防撞保護件，且所述安全防撞保護件沿著所述第二預設方向延伸； 所述移動裝置還包括掃石器，所述主動輪以及所述從動輪均配設有所述掃石器，且所述掃石器沿著所述第一預設方向遮擋住所述主動輪或者所述從動輪的相對的兩側； 所述彈性緩沖組件包括支撐架、連接構件、導向構件、彈簧以及螺母；其中，所述第二導向輪可轉動地設置于所述支撐架，所述支撐架的一端與所述車體相連接，所述支撐架的另一端與所述連接構件轉動連接，所述導向構件與所述連接構件固定連接； 所述車體形成有安裝腔以及與所述安裝腔相連通的安裝通孔，所述導向構件可移動地穿設于所述安裝通孔內，并且所述導向構件的兩端分別位于所述安裝腔內外，所述螺母固定套設于所述導向構件的遠離所述連接構件的一端，且能夠抵靠于所述安裝腔的內壁；所述彈簧套設于所述導向構件上，且被壓縮于所述車體與所述連接構件之間； 所述車體包括四邊形框架以及輔助支架；其中，所述輔助支架的數量為兩個，且沿著所述第一預設方向分別連接于所述四邊形框架的相對的兩側；所述第一驅動裝置設置于其中一個所述輔助支架，任一所述輔助支架的沿著所述第二預設方向的相對的兩側分別設置有所述第一導向輪以及所述第二導向輪。

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