買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市顯控科技股份有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120170756B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510654491.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由徐健;宋斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的編隊(duì)信息、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一動(dòng)力學(xué)模型以及跟隨者機(jī)器人的第二動(dòng)力學(xué)模型；獲取每個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一狀態(tài)觀測值；對(duì)于每個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人，根據(jù)編隊(duì)信息、第一動(dòng)力學(xué)模型以及領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一狀態(tài)觀測值，控制領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)位置；獲取每個(gè)跟隨者機(jī)器人的第二狀態(tài)觀測值；對(duì)于每個(gè)跟隨者機(jī)器人，根據(jù)跟隨者機(jī)器人的第二狀態(tài)觀測值和第二動(dòng)力學(xué)模型，控制跟隨者機(jī)器人移動(dòng)至多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人構(gòu)成的最小凸多邊形內(nèi)。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠提高多機(jī)器人編隊(duì)控制過程的編隊(duì)精度。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制方法，其特征在于，所述方法用于對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人和至少一個(gè)跟隨者機(jī)器人，所述跟隨者機(jī)器人跟隨多個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，所述方法包括： 獲取多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的編隊(duì)信息、預(yù)構(gòu)建的多個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一動(dòng)力學(xué)模型以及預(yù)構(gòu)建的跟隨者機(jī)器人的第二動(dòng)力學(xué)模型；所述編隊(duì)信息用于指示每個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的目標(biāo)位置； 獲取每個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一狀態(tài)觀測值，所述第一狀態(tài)觀測值是所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人基于預(yù)構(gòu)建的虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的第三動(dòng)力學(xué)模型和預(yù)設(shè)鄰接矩陣，對(duì)所述虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)得到的，所述虛擬領(lǐng)導(dǎo)者用于引導(dǎo)多個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)設(shè)鄰接矩陣用于描述所述機(jī)器人系統(tǒng)包括的各機(jī)器人之間的通信連接關(guān)系； 對(duì)于每個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人，根據(jù)所述編隊(duì)信息、所述第一動(dòng)力學(xué)模型以及所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人的第一狀態(tài)觀測值，控制所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人移動(dòng)至所述目標(biāo)位置； 獲取每個(gè)所述跟隨者機(jī)器人的第二狀態(tài)觀測值，所述第二狀態(tài)觀測值是所述跟隨者機(jī)器人基于所述第一狀態(tài)觀測值和所述編隊(duì)信息，對(duì)所述跟隨者機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)得到的； 對(duì)于每個(gè)所述跟隨者機(jī)器人，根據(jù)所述跟隨者機(jī)器人的第二狀態(tài)觀測值和所述第二動(dòng)力學(xué)模型，控制所述跟隨者機(jī)器人移動(dòng)至多個(gè)所述領(lǐng)導(dǎo)者機(jī)器人構(gòu)成的最小凸多邊形內(nèi)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市顯控科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市深汕特別合作區(qū)鵝埠鎮(zhèn)時(shí)尚品牌產(chǎn)業(yè)園7號(hào)樓整棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。