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龍圖騰網獲悉上海建工集團股份有限公司申請的專利一種水磨石施工質量自動化檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120177624B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510647000.9，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種水磨石施工質量自動化檢測裝置及方法是由周向陽;沈才興;李鑫奎;徐志偉;陸盛杰設計研發完成，并于2025-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水磨石施工質量自動化檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水磨石施工質量自動化檢測裝置及方法，所述水磨石施工質量自動化檢測裝置包括行走小車、定位裝置、后端系統、檢測系統和主控模塊；所述行走小車上設置有可調基座，可調基座上垂直設置有安裝板，安裝板兩側設置有滑移軌道；所述行走小車上設置有小車控制模塊。該檢測裝置在后端系統中設置了虛擬檢測空間、虛擬水磨石塊的排布圖和行走小車的行走路徑，主控模塊能夠向小車控制模塊發送指令控制行走小車行走，協同控制空鼓敲擊錘敲擊水磨石，聲音監聽模塊采集聲音數據，主控模塊基于聲音數據判斷水磨石是否空鼓。因此，該檢測裝置能夠快速精準判定水磨石是否空鼓，并且提高了質量問題識別的精準度，提高了工作效率。

本發明授權一種水磨石施工質量自動化檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種水磨石施工質量自動化檢測裝置，其特征在于，包括行走小車、定位裝置、后端系統、檢測系統和主控模塊； 所述行走小車上設置有可調基座，可調基座上垂直設置有安裝板，安裝板兩側設置有滑移軌道；所述行走小車上設置有小車控制模塊，用于控制行走小車行走；定位裝置用以對行走小車的位置進行實時精確定位； 在后端系統中設置有與待檢查水磨石地板相對應的虛擬檢測空間，在虛擬檢測空間中顯示虛擬水磨石塊的排布圖，排布圖中設定行走小車的行走路徑，根據定位裝置反饋的坐標信息，在虛擬檢測空間中模擬行走小車的位置； 檢測系統包括驅動機構、連接桿、萬向節、空鼓敲擊錘和聲音監聽模塊；安裝板頂部兩個側面對稱設置有連接桿和驅動裝置，連接桿為L型，水平部的一端與滑移軌道滑移連接，連接桿的豎直部的底端通過萬向節與空鼓敲擊錘鉸接連接，通過驅動裝置帶動可沿滑移軌道上下移動，能夠使空鼓敲擊錘敲擊水磨石；聲音監聽模塊設置在行走小車與空鼓敲擊錘對應的側面上，用以監測空鼓敲擊錘敲擊水磨石的聲音數據； 主控模塊能夠向小車控制模塊發送指令，基于后端系統中的小車行走路徑控制行走小車行駛；能夠收集聲音監聽模塊的聲音數據，判斷水磨石是否空鼓； 檢測系統還包括第一水平監測裝置，第一水平監測裝置設置于空鼓敲擊錘上，用以監測空鼓敲擊錘上表面的水平度；主控模塊能夠收集第一水平監測裝置的角度數據，判斷水磨石是否傾斜； 可調基座包括基座板，設置于基座板上的第二水平監測裝置，以及設置于基座板與行走小車頂部之間的若干伸縮油缸，伸縮油缸配套設置有油缸控制器；第二水平監測裝置用以監測基座板的水平度；主控模塊能夠收集第二水平監測裝置的角度數據，并判斷基座板是否水平，并向油缸控制器發送指令，使油缸控制器控制伸縮油缸使基座板處于水平狀態； 檢測系統還包括位移監測裝置，位移監測裝置用于測量連接桿豎向位移數據；主控模塊能夠收集位移監測裝置的位移數據，判斷行走小車兩側的水磨石是否有高差。

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