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龍圖騰網獲悉季華實驗室申請的專利一種伺服電機控制方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120128037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510624320.2，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種伺服電機控制方法、裝置、設備和存儲介質是由朱冠倫;任宏宇;徐秀蘭;張輝;何強;于廣華設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種伺服電機控制方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及伺服電機控制技術領域，具體涉及一種伺服電機控制方法、裝置、設備和存儲介質。獲取三路信息，并對三路信息進行分析，以得到分析結果；當分析結果為零點信號，則根據零點信號生成初始單圈位置數據；對初始單圈位置數據進行狀態分析，并根據狀態分析結果對初始單圈位置數據進行校正處理，以得到校正單圈位置數據；根據校正單圈位置數據生成伺服電機參數調節指令；根據伺服電機參數調節指令控制伺服電機的工作狀態；通過實時監測分析角位移磁柵傳感器三路信號，捕捉單圈位置信息與零點信息；針對零點信號優化單圈位置數據生成，避免伺服電機控制誤差，減少部件磨損、電流波動與誤報警，提升抗干擾性，實現對伺服系統的穩定控制。

本發明授權一種伺服電機控制方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種伺服電機控制方法，其特征在于，包括： 獲取三路信息，并對三路信息進行分析，以得到分析結果； 三路信息包括零點信號、一路信號和二路信號； 零點信號為零位參考信號，用于確定伺服電機機械原點或校準位置； 一路信號為非零點信號，用于在過零點前判斷伺服電機的旋轉方向、信號周期以及對應的編碼器分辨率； 二路信號為非零點信號，用于在過零點后判斷伺服電機的旋轉方向、信號周期以及對應的編碼器分辨率； 當分析結果為零點信號，則根據零點信號生成初始單圈位置數據； 對初始單圈位置數據進行狀態分析，并根據狀態分析結果對初始單圈位置數據進行校正處理，以得到校正單圈位置數據； 根據校正單圈位置數據生成伺服電機參數調節指令； 根據伺服電機參數調節指令控制伺服電機的工作狀態； 所述對初始單圈位置數據進行狀態分析，并根據狀態分析結果對初始單圈位置數據進行校正處理，以得到校正單圈位置數據，包括： 對初始單圈位置數據進行狀態分析，以得到狀態分析結果； 當狀態分析結果為過零點時高電平狀態，則根據初始單圈位置數據生成過零點前單圈位置數據和過零點后單圈位置數據； 根據過零點前單圈位置數據和過零點后單圈位置數據計算得到校正單圈位置數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人季華實驗室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區桂城街道環島南路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。