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龍圖騰網獲悉中鐵十四局集團有限公司申請的專利一種盾構姿態自主調節控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120083527B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510585951.8，技術領域涉及：E21D9/093；該發明授權一種盾構姿態自主調節控制方法及系統是由王華偉;劉四進;劉頌玉;何小輝;薛峰;史慶濤;李超;王軍;付浩;馬浴陽;王壽強;連鑫;劉鵬;劉一帆設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種盾構姿態自主調節控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種盾構姿態自主調節控制方法及系統，屬于盾構姿態調節的技術領域。包括：獲取盾構機掘進時的關鍵掘進參數和盾構姿態參數并數據預處理；篩選出相關掘進參數構建盾構姿態預測模型，將相關掘進參數作為輸入，盾構姿態參數作為輸出，利用盾構姿態預測模型預測盾構機在未來預定范圍內的掘進預測姿態；斷掘進預測姿態是否符合要求，基于判斷結果確定盾構糾偏路徑規劃曲線；建立分組油缸壓力預測模型，根據確定的盾構糾偏路徑規劃曲線預測各分組油缸的壓力決策值。本發明提供了完整的盾構姿態自主控制體系，解決了盾構姿態判斷不準確、糾偏操作控制不穩定等問題，避免盾構姿態波動過大和蛇形糾偏等現象，實現盾構姿態精確化控制。

本發明授權一種盾構姿態自主調節控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種盾構姿態自主調節控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取盾構機掘進時的關鍵掘進參數和盾構姿態參數，分別進行數據預處理得到處于同一量級的數據參數； 基于同一量級的數據參數篩選出相關掘進參數，所述相關掘進參數與盾構姿態參數之間具有預定程度的關聯性；所述相關掘進參數的篩選過程如下： 利用梯度決策樹計算關鍵掘進參數的重要性得分，并將關鍵掘進參數按照其重要性得分從高到低的順序進行排序；將排序在前預定名次的關鍵掘進參數定義為相關掘進參數； 構建盾構姿態預測模型，將相關掘進參數作為輸入，盾構姿態參數作為輸出，利用盾構姿態預測模型預測盾構機在未來預定范圍內的掘進預測姿態； 構建掘進約束條件，將掘進預測姿態的預測參數值與掘進約束條件進行對應分析得到判斷結果；基于判斷結果確定盾構糾偏路徑規劃曲線，所述盾構糾偏路徑規劃曲線的確定方法如下： 若判斷結果為符合掘進要求，則按照當前的盾構糾偏路徑規劃曲線進行掘進； 若判斷結果為不符合掘進要求，則基于當前姿態信息和掘進約束條件建立盾構姿態糾偏路徑規劃參數方程；根據所述盾構姿態糾偏路徑規劃參數方程確定新的盾構糾偏路徑規劃曲線，按照新的盾構糾偏路徑規劃曲線進行掘進； 建立分組油缸壓力預測模型，根據確定的盾構糾偏路徑規劃曲線預測各分組油缸的壓力決策值；所述分組油缸壓力預測模型的表達形式如下： ； 式中，為樣本數量，表示樣本的參數值，表示前棵決策樹一起對樣本的預測值，表示第t棵決策樹模型的復雜度，為損失函數，為目標函數。

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